2018年04月_朝风工作室

04月

原创基于NVIDIA TX2的usb basyer工业相机编码推流

性能：两路2448*2048 basyer相机编码，编码后25fps,延迟200ms左右编码：调用nvidia底层的api, 参考tegra_multimedia_api下的cuda_encode例子。只需要修改read_from_file()函数的数据为相机输入数据即可目前只支持输入I420格式,但是basyer相机没有I420的格式，用cuda做转换，代码如下：// Grab....

2018-04-26 23:15:58 6281 7

原创 coco_extract_car_2_voc/kitti

coco数据集提取car,转化为voc格式分三步：提取你需要的类别python filter.py移除不需要的图片python get_image.py写成voc格式python get_xml.py话不多少直接上代码：filter.pyimport jsonclassName = { 3:'car' ...

2018-04-26 22:40:38 658

原创 voc2007_extract_car_2_kitti

voc2007_extract_car_label将上一步提取到的car转化为KITTI格式 1,第一步获取所有图片的名，同时删除后缀。我这里用了比较笨的方法就是先把图片名保存，然后在gedit里面替换保存图片名python代码：import osdirlist = os.listdir("/home/mahnx0/data/voc_extract_car/train_i...

2018-04-26 21:57:35 262 1

原创 voc2007_extract_car_label

voc2007_extract_carlabel代码参考：voc数据提取自己的类作者代码是windows的提取了四类，我当前只需要car和bus两类，最后把bus类别全部转化为car python代码如下：import os import os.path import shutil fileDir_ann = "/home/mahnx0/data/voc2007/A...

2018-04-26 19:03:56 457