从零开始理解Linux中断架构(15)--Linux GIC控制初始化

 1 GIC中断控制器初始化

        (1)SPI配置成:group-1 non-secure,

        (2)SPI中断源优先级配置成一样:GICD_INT_DEF_PRI_X4

        (3)所有的全局中断都默认路由到启动CPU

        (4)使用EOIMode1模式

        Linux不是为硬实时设计的系统,他无视了GIC的许多的先进功能,Linux为了获得系统的稳定性,关闭了中断嵌入的功能,把所有的SPI中断源优先级都是设置成一样

gic_dist_init(void)@drivers\irqchip\irq-gic-v3.c
...
for (i = 0; i < GIC_ESPI_NR; i += 4)
        writel_relaxed(GICD_INT_DEF_PRI_X4, base + GICD_IPRIORITYRnE + i);

2 关于中断控制器的EOImode

        Linux系统默认开启了supports_deactivate_key,选择使用gic_eoimode1_chip作为当前使用中断控制器的对象。将中断处理器的EOImode设置成了eoimode1。

//@irq-gic-v3.c
gic_cpu_sys_reg_init(void){
...
if (static_branch_likely(&supports_dea
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### 回答1: "Linux ARM GIC 中断流程" 是指在 ARM 架构Linux 操作系统中,使用 Generic Interrupt Controller(GIC)处理器来管理系统中各种中断的流程。它负责将来自不同设备和外部事件的中断请求,分派给适当的处理程序来处理,并确保系统按顺序执行这些处理程序。中断处理是系统中一个重要的组成部分,它允许设备和软件互相通信,并提高了系统的稳定性和可靠性。 ### 回答2: Linux是一个非常流行的开源操作系统,可以在不同架构的计算机上运行。ARM架构是一种广泛使用的嵌入式系统架构,因此,许多嵌入式设备都使用Linux作为其操作系统。在ARM架构上,通常会使用GIC(通用中断控制器)来管理中断,这个过程可以分为中断触发、CPU响应和中断处理三个部分。 中断触发是指中断信号从设备到达GIC的过程。当一个设备需要发送一个中断时,它会向GIC发送一个中断请求信号,并指定中断号,这个中断号是唯一的,用于区分不同的中断GIC会根据中断号去查找到这个中断对应的中断控制器,进而把这个请求传递给指定的CPU。 CPU响应是指CPU接收到中断请求信号后的响应过程。当GIC中断请求传递给CPU时,CPU需要检查是否允许这个中断请求,也就是检查中断屏蔽寄存器(Interrupt Mask Register)。如果这个中断请求已被屏蔽,则CPU不会响应,否则,它会设置自己的中断挂起寄存器(Interrupt Pending Register),告诉GIC它已经准备好去处理这个中断中断处理是指CPU执行中断处理程序,处理具体的中断。当CPU设置了它的中断挂起寄存器后,GIC会向CPU发送一个中断信号。CPU会暂停当前的进程,并把当前的上下文信息(比如,寄存器值)保存到内存中。之后,CPU会跳转到中断处理程序(Interrupt Service Routine),开始执行具体的中断处理代码。中断处理程序完成后,CPU会从内存中恢复之前保存的上下文信息,并恢复之前进程的执行。 总的来说,ARM架构上的Linux操作系统通常使用GIC来管理中断,其中包括中断触发、CPU响应和中断处理三个方面。这个流程对于保证系统的稳定性和快速响应非常重要。 ### 回答3: 在ARM架构Linux系统中,GIC(Generic Interrupt Controller)被用来管理中断。当发生中断时,GIC会将中断信号发送到CPU,然后CPU会停止当前的进程并处理该中断GIC中断流程如下: 1. 报告中断:设备或其他外部事件引发中断信号,设备向GIC发送中断信号,GIC会产生一个中断源标识符,然后将其发给CPU。 2. 响应中断:CPU根据中断源标识符查询GIC,查看中断请求的优先级和处理器状态,如果中断请求的优先级高于当前中断处理器,那么CPU会中止当前进程,执行中断处理程序。 3. 中断处理:中断处理程序会读取设备状态,进行相应的操作,处理完成后会发出一个中断信号,通知GIC中断已被处理。 4. 中断结束:GIC收到来自设备的中断完成信号后,将中断源标识符置为未激活状态。 在这个流程中,GIC起到了一种路由的作用,将中断信号从设备传输到CPU,同时根据中断请求的优先级来优先处理高优先级的中断。这样就可以保证系统的稳定性和可靠性。

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