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RSS订阅原创 Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 （Agent篇）
在amd64和arm64的笔记本或者虚拟机中，k3s的Server和Agent，根据官网的介绍和配置都是很容易搭建的。而且server和master的flannel-backend的模式需要保持一致，而且k3s默认的flannel-backend的模式是vxlan，所以在Nvidia Orin搭建k3s集群就需要特别注意网络配置。参数，ros2在不同设备的容器之间通信需要使用host的网络，就如在不同设备直接运行docker中的ros2容器，我们需要添加。简单的搭建k3s的Server已经简单的介绍了。
2024-01-28 18:03:38
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原创 Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 （server篇）
因为目前的项目都是基于ros2 humble开发的，所自我们的所有的节点都是使用ros2进行运行。其实想想挺简单，然而自我怀疑智商不够的我，加上网上没有找到相关教程，硬生生的花了很多的时间把他啃下来。然而它是我在搭建环境中的最大的障碍，后续一直出现错误，提示找不到镜像，我想原因是docker版本对不上。k3s在自动驾驶中的项目还是还有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题的麻烦。因为ros2的通信在不同设备中的docker出现了很多问题，希望k3s的ros2通信能够顺利实现。
2024-01-20 23:19:54
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空空如也
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