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RSS订阅原创 拓展卡尔曼滤波分析与实现
拓展卡尔曼滤波由线性卡尔曼滤波发展而来。虽然线性卡尔曼滤波存在只能处理线性系统的局限性，但是拓展卡尔曼滤波解决了这一问题，而且在非线性系统中经常取得较好的吻合。当然拓展卡尔曼滤波比线性卡尔曼滤波实现起来也更加困难，目前网上的资料也不是很多，特别是关于MATLAB的实现资料很少。注意：1、本文中，时间k作为下标而不是放在括号内。 2、本文作为拓展卡尔曼滤波分析，默认读者已经至少简单了解线性卡尔曼滤波相关知识。 3、拓展卡尔曼滤波公式繁多，...
2020-07-06 09:36:39
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原创 MATLAB实现QPSK
本次是疫情期间在家中完成的课上老师布置的qpsk的MATLAB实现。本次参数设置为fs = 8; fd = 1;N = 64;滤波器选用的是根升余弦滤波器。实现流程图如下相关代码如下 clc; close all; fs = 8; fd = 1; N = 64; %% 产生0，1 信号 x = randi([0,1],1,N); xi = x; %存储输入信号 ...
2020-05-22 16:06:53
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原创 数塔
在讲述DP算法的时候，一个经典的例子就是数塔问题，它是这样描述的： 有如下所示的数塔，要求从顶层走到底层，若每一步只能走到相邻的结点，则经过的结点的数字之和最大是多少？ 已经告诉你了，这是个DP的题目，你能AC吗?这是本周的动态规划拉的题目。很典型的数塔题。关键是从后往前规划。还有就是给出方程max1[j]=max(max1[j], max1[j+1])+tower[i][j];这是我的代码给的...
2018-03-28 21:44:29
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空空如也
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