ICRA AI Challenge
Maybemust
喜欢有意思的东西~
展开
-
ICRA AI Challenge 入坑指南
文章目录写在前面准备阶段设备准备软件准备比赛开发比赛阶段 写在前面 2019年5月19日早上4:30出发去机场,从西安出发去往加拿大蒙特利尔,2019年5月24日晚上22:46飞机在西安咸阳机场降落,用一个词来形容就是“五味杂陈”。本来应该准备写保研的材料,但是始终是静不下来,索性趁着记忆还算清晰,把想写的东西记录下来。计划先写三篇,分别是本篇入坑指南,视觉入坑指南和经验教训。东西比较多,一两篇可...原创 2019-05-26 18:38:58 · 1012 阅读 · 0 评论 -
ICRA AI Challenge 视觉入坑指南
文章目录写在前面视觉驱动视觉标定 写在前面 按照上一篇约定,这次更新对于视觉的入坑心得。这个比赛需要视觉的参与,包括补给区视觉标签的识别判断,敌方车辆的判断。 视觉标签的识别比较好搞,使用现成的Apriltag就可以了,但是对于敌方车辆的识别则见仁见智,opencv特征、滤波类、深度学习,都是很好的选择,这里就不对算法说太多,着重说一下踩得坑。 同样的,以下仅代表个人观点,若有错误请批评指正。 视...原创 2019-06-06 20:37:37 · 1389 阅读 · 0 评论