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RSS订阅原创 ubuntu2020安装nvidia显卡驱动简单方法
在18.04 版本以前的系统上安装驱动通常有以下几个步骤,比较繁琐。18.04以后的系统可以直接在线安装，安装方法如下。在文件最后加入以下内容。
2024-01-27 09:05:12
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原创 三维重建算法调研
照相机/摄像机的原理是将一个三维场景或物体投影到二维平面上，过去是胶片，现在是经过感光元件再记录到存储器。降维的过程通常不可避免地会存在信息的损失，而所谓的重建(Reconstruction)，顾名思义就是要从获取到的二维图像中复原原始三维场景或物体。 三维重建的流程大致如下：首先，通过多角度拍摄或者从视频中提取得到一组图像序列，将这些图像序列作为整个系统的输入；随后，在多视角的图像中，根据纹理特征提取出稀疏特征点（称为点云），通过这些特征点估计相机位置和参数；
2023-12-25 14:53:14
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原创 C++矩阵库Eigen使用教程
不同类型的结构数据存储结构之间进行内存映射，例如，把opencv 的mat 转换为eigen 的 matrix, 或者std::vector 填入matrix。:其中 vector tensor martirx 的运算执行矩阵的规则，线性代数运算.即矩阵的加减以及数乘,在这几个类别中，矩阵与常量的加法是不被允许的。通过上述方式获取的子矩阵可以作为左值（也就是给该对象赋值），也可以作为右值（用该矩阵给其他矩阵赋值）获取从向量的第i个元素开始的n个元素：vector.segment(i,n);
2023-12-25 14:35:51
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原创 功能强大的视频录制工具OBS使用介绍
OBS（Open Broadcaster Software）是一款免费且功能强大的视频录制和直播软件，广泛用于视频游戏直播、网络直播、屏幕录制、视频剪辑等多种用途。它提供了丰富的功能和灵活的设置选项，使用户能够创建高质量的视频内容。场景的作用就是可以在一个场景中放置多个录制窗口和桌面，这比普通的录制软件功能更加强大。不过，该工具的最大特点还是能够同时录制多个窗口并形成自己的布局。添加不同的场景（一般一个就够了）
2023-12-24 09:30:00
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原创 微信公众号如何输入标准的参考文献格式
想要在微信公众号输出一些算法的文档，但是在写参考文献时，总是无法很好的排版。自己写的文章一般都是markdown格式，但是想要的参考文献格式如下而标准的markdown 格式并不支持，
2023-12-15 01:39:03
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原创 stable diffusion 插件管理、安装，以及离线安装方法（一键保存工作流插件为例,保存提示词、参数等)
最近试了一些模型和提示词，画出来一些比较好的图，虽然图片保存下来了，但是想要复现的时候却忘记了提示词，于是想有没有一个插件能保存整个流程呢，包括提示词，相关的参数等。刚好腾讯的这个插件满足了我的需求。
2023-11-22 23:30:59
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原创 linux检测硬盘/磁盘是否坏掉
ubuntu 系统上挂载一块磁盘，隔一段时间会挂掉，使用也找不到该磁盘的位置。重启之后无效。最后的解决办法，拔掉磁盘的电源线和连接线，重启之后，又好了。因为磁盘里面又很多重要的数据，这个测试是为检测到底是磁盘坏了还是连接出了故障。
2023-11-13 23:44:01
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原创 ubuntu 重启dns被重置（/etc/resolv.conf 返回默认值)
ubuntu dns 出现了问题之后，查看dns修改之后，系统重启之后，或者重启dns服务重置了。
2023-11-11 23:21:13
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原创 c++ 程序运行时间统计
在c++的程序中，性能是检验代码质量的一个重要因素，因此，经常需要对一些代码片段进行时间测试。来准确测量程序片段运行时间的代码。下面是一段利用标准库。
2023-11-06 23:16:46
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原创 ubuntu18.04、ubuntu20.04 安装远程桌面
安装xrdp验证添加用户组默认情况下，Xrdp 使用,它仅仅对“ssl-cert” 用户组成语可读。运行下面的命令，将xrdp重启生效配置防火墙允许指定ip 访问允许任意ip 访问。
2023-11-06 13:44:38
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原创 ffmpeg linux 安装失败问题解决
ffmpeg 安装失败换源时要注意每个版本的代号4.10 Warty Warthog(长疣的疣猪)5.04 Hoary Hedgehog(灰白的刺猬)5.10 Breezy Badger(活泼的獾)6.06(LTS) Dapper Drake(整洁的公鸭)6.10 Edgy Eft(急躁的水蜥)7.04 Feisty Fawn(坏脾气的小鹿)7.10 Gutsy Gibbon(勇敢的长臂猿)8.04(LTS) Hardy Heron(耐寒的苍鹭)8.10 Intrepid .
2022-03-15 22:30:42
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原创 c++构造函数的初始化
1|0关于结构体构造函数使用总结三种结构体初始化方法1.利用结构体自带的默认构造函数2.利用带参数的构造函数3.利用默认无参的构造函数要点：在建立结构体数组时,如果只写了带参数的构造函数将会出现数组无法初始化的错误！！！各位同学要牢记呀！下面是一个比较安全的带构造的结构体示例struct node{ int data; string str; char x; //注意构造函数最后这里没有分号哦！ node() :x(), ...
2021-10-24 02:05:52
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原创 c++ 文件读取
string file = "example.txt"FILE*fp = open(file.c_str(),"r");使用open 函数打开文件时，文件名的字符串格式必须是c格式的字符串。因此采用.c_str()进行转换。
2021-10-23 16:40:39
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原创 PyTorch之nn.ReLU与F.ReLU的区别
import torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torch.nn as nnclass AlexNet_1(nn.Module): def __init__(self, num_classes=n): super(AlexNet, self).__init__() self.features = nn.Sequential( nn.Conv2d(3, 6...
2021-10-16 12:29:26
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原创 opencv函数记录
1.画矩形import cv2cv2.rectangle(img,(points1->tuple),(points2->tuple),color,thickness)"""img:matrix color (r,g,b) thickness 边框厚度，当赋值为负时，表示以color 来填充整个矩形"""
2021-06-21 09:22:18
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原创 yolo系列之yolov3
在说到yolo时，顺便提一下ssd,ssd算法的出现在于利用多层特征做预测，旨在解决单阶段目标检测算法对于小目标的不友好性。但是ssd 利用多层特征的方式只是单纯的将各层特征提取出来。
2021-06-12 17:33:46
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原创 深度学习之激活函数
在神经网络中，激活函数作为一个基本的组件，具有很重要的作用。在网络中引入激活函数的目的是非线性化网络，增强网络的表达能力。以最基本的多层感知机为例,如果网络中不含有激活函数，那么无论网络...
2021-06-12 16:55:35
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原创 c++学习系列
以前在学校的时候学过c++的课程，会写一些基本的c++程序，但是对于工程上c++关于项目的构建了解甚少。因此开这个系列的原因在于记录一下一个基本的c++工程是怎样组织的，而不是仅仅会xie
2021-06-10 16:52:48
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原创 语义分割模型之FCN
前言最近从目标检测开始转做语义分割的工作了，为了熟悉相关工作，特此做了一个语义分割模型的综述。模型综述的总体结构以时间为纲，以语义分割的发展为脉络。选取在语义分割过程中比较有代表性的模型进行综述。在内容上参考了mmsegmentation实现的一些网络FCN语义分割模型背景FCN 全称为Fully Convolution Network,全卷积神经网络，于2014年首次被提出(fcn论文链接)。FCN的引入首次实现了利用卷积神经网络对影像进行像素级的分割。在FCN之前的语义分割方法为
2021-06-02 10:39:45
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空空如也
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