用D-Bus连接A2DP的方法

D-Bus是针对桌面环境优化的IPC机制，用于进程间的通信或进程与内核的通信。支持DBus的系统都有两个标准的消息总线：系统总线和会话总线。系统总线用于系统与应用的通信。会话总线用于应用之间的通信。有一个叫d-feet的python程序，我们可以用他来观察系统中的DBus世界。

可以用dbus命令行工具dbus-send来实现Bluetooth的A2DP的连接：

1． 获得object path：

    # dbus-send –system –print-reply –dest=org.bluez / org.bluez.Manager.DefauleAdapter

    输出：/org/bluez/841/hci0

    这条命令的作用就是向系统消息总线上的org.bluez对象中的Manager对象，发送一条获得默认的Adapter的对象路径的方法.

 

 2． 获得指定设备的object path：

    # dbus-send –system –print-reply –dest=org.bluez /org/bluez841/hci0 org.bluez.Adapter.FindDevice string:00:15:AF:FB:48:CE

    输出：/org/bluez/841/hci0/dev_00_15_AF_FB_48_CE

 

 3．连接服务

    # dbus-send –system –print-reply –dest=org.bluez /org/bluez841/hci0/dev_00_15_AF_FB_48_CE org.bluez.AudioSink.Connect