汽车黑客大曝光--第二章学习

车辆总线学习

第二章

1.OBD-II
定义：On-Board Diagnostics（车载诊断系统）它是集成在发动机管理系统中，监测尾气排放部件工作状态的诊断系统。OBD系统通过有效的发动机管理和及时的故障报告来提高发动机效率并降低汽车尾气对大气的污染。
发动机管理—OBD系统利用很多传感器来收集发动机运行的各项信息，如发动机和环境温度、进气量、发动机负荷、排气中的氧含量等。动力总成控制模块（PCM）会分析从传感器收到的信息，并通过增加或减少燃油，提前或滞后点火等来提高发动机的工作效率

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2.CAN总线
CAN负责数据通信，ECU负责控制；CAN是ECU跟各个设备进行数据通信的数据通道
CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态
寻找DLC插头,以AUDI为例：
Audi OBD2-DLC

DLC接头说明
DLC是一个按照SAE J1962（以及它的欧洲同行ISO/DIS 15301-3）的标准设计的具有16针插孔的倒梯形插座（图1-1）。SAE J1962标准的DLC又有两种常见版本：针对电源电压为12V的汽车的A类和针对于24V的汽车的B类。这两类DLC的主要区别就是两排针孔之间的空隙。A类DLC只有一条狭长的间隙，而B类DLC有两条分开的间