本节知识点:
1.这里就一个知识点设备资源:
设备资源前面说过,这里就不多说了
主要说说,在platform模型中,设备资源是定义在device模块中的,而使用是在driver模块中probe函数里面的,struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,unsigned int type,unsigned int num) 参数 dev是资源所属的设备 type 是获得资源的类型 num 获得资源数 通过这个函数在probe函数中获得定义在device模块中的资源
本节代码:
plat_drv.c:
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include "plat-drv.h"
MODULE_AUTHOR("Hao");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
volatile unsigned long GPIOM_VA_BASE;//定义一个全局变量 保存ioremap映射的地址
#define GPIOM_CON_VA GPIOM_VA_BASE
#define GPIOM_DAT_VA (GPIOM_VA_BASE+0x4)
#define GPIOM_PUD_VA (GPIOM_VA_BASE+0x8)
struct resource led_res;
static void ok6410_led_setup(struct resource *led_resource)
{
unsigned long temp;
led_res=*led_resource;
request_mem_region(led_resource->start,(led_resource->end-led_resource->start),led_resource->name);//申请i/o内存 设备资源的名字
//其实我觉得用上面那个资源的结构体意义不打 因为request_mem_region就是在跟系统申请这个资源 等价于了把上面的那个资源结构体拷贝到了内核中的设备资源链表
GPIOM_VA_BASE = (volatile unsigned long )ioremap(led_resource->start, led_resource->end-led_resource->start);//
/****************************可以直接对地址进行操作***************************************/
/*
(*(volatile unsigned long *)GPIOM_VA_BASE)&=~0xffff;
(*(volatile unsigned long *)GPIOM_VA_BASE)|=0x1|(0x1<<4)|(0x1<<8)|(0x1<<12);
temp=0;
(*(volatile unsigned long*)GPIOM_DAT_VA)=temp; //默认所有灯都亮
*/
/*******************也可以用函数api进行操作 貌似这个方式更加安全***************************/
temp&=~0xffff;
temp|=0x1|(0x1<<4)|(0x1<<8)|(0x1<<12);
writel(temp, GPIOM_CON_VA);
temp|=0xf;
temp=0;
writel(temp, GPIOM_DAT_VA);
}
static void ok6410_led_release(void)
{
iounmap((void*)GPIOM_VA_BASE);
release_mem_region(led_res.start,led_res.end-led_res.start);
}
/**************************************************************************
函数名: memdev_ioctl
函数功能: ioctl实现函数 命令实习函数
函数参数: 无
函数返回值: 返回ret为正常执行 返回-EINVAL命令号不正确
***************************************************************************/
static long memdev_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int ret=0;
int err=0;
int kernel_num=1991;
//char kernel_buf[20]="hello kernel!!!";
/*先判断命令号是否正确*/
if (_IOC_TYPE(cmd) != CMD_KTYPE) //获得命令的type类型是否正确
return -EINVAL;
if (_IOC_NR(cmd) > LED_KCMD) //获得命令的num类型 是否小于命令个数
return -EINVAL;
/*获命令的数据传输方向 根据各自的方向判断*/
if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));/*此函数是根据
内核空间写的 是用来判断 arg应用程序传来的用户空间 是否有效的 所以对于用户空间来说是写*/
else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));//对于用户空间来说是读 成功返回1 失败返回0
if (err)
return -EFAULT;
/*实现CMD的用法*/
switch(cmd)
{
case LEDR_KCMD:
ret=__put_user(kernel_num, (int *)arg); //把内核中的int型数据读入用户空间 unsigned long arg就是一个地址值 kernel->arg
break;
case LEDW_KCMD:
ret=__get_user(kernel_num, (int *)arg); //arg->kernel_num 把用户空间的数据传递给kernel_num
printk(KERN_EMERG "WRITE_KCMD is in kernel!!! kernel_num:%d \n",kernel_num);
if(1==kernel_num)
{
writel(0x0, GPIOM_DAT_VA);//将4个led全部点亮
}
if(0==kernel_num)
{
writel(0x1f, GPIOM_DAT_VA);//将4个led全部熄灭
}
break;
default:
return -EINVAL;
break;
}
}
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
int mem_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
return 0;
}
static const struct file_operations mem_fops = //定义此字符设备的file_operations
{ //这里是对结构体整体赋值的方式
.owner = THIS_MODULE, //函数名都可以自己定义 都是函数指针
.open = mem_open,
.release = mem_release,
.unlocked_ioctl=memdev_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = 0,//设置为0 系统自动分配次设备号
.name = "misc_led", //我觉得这个是设备节点的名字 就是/dev路径下的文件的名字
.fops = &mem_fops, //文件操作
};
static int led_drv_probe(struct platform_device *dev) //这里面写功能驱动
{
int ret;
struct resource *res;
printk("Driver found device which my driver can handle!\n");
res=platform_get_resource(dev,IORESOURCE_MEM,0);
if(res==NULL)
{
printk("no memory resource\n");
return 0;
}
ok6410_led_setup(res);
ret=misc_register(&misc);
return ret;
}
static int led_drv_remove(struct platform_device *dev)
{
printk("Driver found device unpluged!\n");
ok6410_led_release();
misc_deregister(&misc);
return 0;
}
struct platform_driver led_drv={
.probe=led_drv_probe,
.remove=led_drv_remove,
.driver={
.owner=THIS_MODULE,
.name="plat_led", //platform总线 里面驱动的名字 这个名字要和设备的名字一样
}
};
static int __init platform_led_drv_int(void)
{
return platform_driver_register(&led_drv);
}
static void __exit platform_led_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
}
module_init(platform_led_drv_int);
module_exit(platform_led_drv_exit);
plat_dev.c:
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
MODULE_AUTHOR("Hao");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
#define GPIOM_PA_BASE 0x7f008820
struct resource led_resource []= {
[0]={
.name = "led io-mem", //设备资源的名字
.start = GPIOM_PA_BASE,
.end = GPIOM_PA_BASE + 0xc,
.flags = IORESOURCE_MEM,
}
};
struct platform_device led_dev={
.name="plat_led", //platform总线 里面设备的名字 这个名字要和驱动的名字一样
.id=-1,
.num_resources=ARRAY_SIZE(led_resource), //ARRAY_SIZE求资源结构体的个数的
.resource=led_resource,
};
static int __init platform_led_dev_init(void)
{
int ret=0;
ret=platform_device_register(&led_dev);
if(ret)
{
printk("platform_device_register failed!!\n");
}
return ret;
}
static void __exit platform_led_dev_exit(void)
{
platform_device_unregister(&led_dev);
}
module_init(platform_led_dev_init);
module_exit(platform_led_dev_exit);
plat_drv.h:
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include <linux/ioctl.h>
#define CMD_KTYPE 'k' //定义命令幻数 也叫命令类型
#define LEDR_KCMD _IOR(CMD_KTYPE,1,int) //定义读方向的命令
#define LEDW_KCMD _IOW(CMD_KTYPE,2,int) //定义写方向的命令
#define LED_KCMD 2 //命令个数 后面判断命令是否有效 用的
#endif /* _MEMDEV_H_ */
app_led.c:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include "plat-drv.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd=0;
printf("\n%d\n",*argv[1]);
unsigned int arg=(unsigned int)(*argv[1]-'0');
char buf[40]="WRITE_STR_KCMD is in kernel";
if(-1==(fd=open("/dev/misc_led",O_RDWR))) //设备节点名称为memdev0
{
printf("Open Dev Mem0 Error!\n");
_exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("begin WRITE_KCMD!!!\n"); //写入一个int型arg
ioctl(fd,LEDW_KCMD,&arg);
close(fd);
return 0;
}