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无人车学习
文章平均质量分 73
Shaneman666
这个作者很懒,什么都没留下…
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找自动驾驶工作该学习哪些必要知识?(ChatGPT-回答版)
在线课程:Coursera上的《机器学习》课程、斯坦福大学的《CS231n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition》课程。在线课程:Coursera上的《控制工程基础》课程、斯坦福大学的《CS229: Machine Learning》课程中的控制理论部分。在线课程:Coursera上的《汽车动力学基础》课程、MIT的《车辆动力学和控制》课程。在线课程:Udemy的《ROS基础入门》课程、Coursera上的《ROS入门》课程。原创 2023-03-24 21:26:33 · 3727 阅读 · 1 评论 -
【论文学习】Future Person Localization in First-Person Videos
论文摘要我们提出了一个新方法来预测第一人称视频中观察到的人的未来位置。采用的是由可穿戴摄像机连续记录的第一人称视频。给出一个人的短片,从完整的数据流中提取出来,目标是预测这个人在未来帧中的位置。做了以下三个关键的观察:a)第一人称视频通常包含显著的自我运动,这对目标人物在未来帧中的位置有很大影响;b)目标人称的行为作为第一人称视频中估计透视效果的显著线索;c)第一人称视频经常近距离捕捉人,使得利用目标姿势(例如,他们看向哪里)来预测他们未来的位置变得更容易。将这三个观测结果合并到一个具有原创 2022-03-08 19:02:40 · 3920 阅读 · 2 评论 -
机器人中的定位
定位:机器人不断地感知移动,再感知再移动,一直循环。感知(sense)#代表世界地形分布密度的arrayp=[0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2] #每块地方的颜色world=['green', 'red', 'red', 'green', 'green'] # 感应器在同一个地方一共进行了两次感应,第一次感应到红色,第二次感应到绿色。measurements = ['red','green'] #当感应器感知到一块地方的颜色,它感知正确的概率是感知错误的概率的三倍。#原创 2021-10-16 17:22:31 · 468 阅读 · 0 评论