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RSS订阅原创 AlphaGo Zero 总结
参考了各教授对AlphaGo Zero的分析，整理笔记如下：3天内——AlphaGo Zero进行过490万次自我对弈练习，并干掉AlphaGo Lee，这说明模型训练速度干净，准确，没有在那里玩太极。强化学习 Policy network 和 value network 整合在一起，结构更简洁；共享参数，效率更高。 两个核心要素 : 一个是启发式搜索，一个是深度残差神经网络，而这两者又实
2017-10-21 17:29:03
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视觉SLAM十四讲：从理论到实践
本 书 系 统 介 绍 了 视 觉 SLAM（ 同 时 定 位 与 地 图 构 建） 所 需 的 基 本 知 识 与 核 心 算 法， 既 包 括 数 学 理 论 基 础， 如 三 维 空 间 的 刚 体 运 动、 非 线 性 优 化， 又 包 括 计 算 机 视 觉 的 算 法 实 现， 例 如 多 视 图 几 何、 回 环 检 测 等。 此 外， 我 们 还 提 供 了 大 量 的 实 例 代 码 供 读 者 学 习 研 究， 从 而 更 深 入 地 掌 握 这 些 内 容。
高翔; 等.
2018-09-12
空空如也
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