Notice:Array to string conversion,该怎么解决

第一种：

源代码：

$contact2 = array(

"北京市联想人" => array(1,'高某','A公司','北京市','(010)9876544321','aaa@qqq.com'),
"上海市联系人" => array(2,'李某','B公司','上海市','13214141414','adada@qqq.com'),
"青岛市联系人" => array(3,'峰某','C公司','青岛市','1131213131','131231@qqq.com')
);


echo "第一个联系人的公司:".$contact1[1][2].'<br>';

echo "上海市的联系人:".$contact2["上海市联系人"].'<br>';  

程序报错：
Notice: Array to string conversion in C:\xampp\htdocs\php\9\2.php on line 17

原因:用echo来输出数组了   输出数组用print_r($数组)