springMVC

最新推荐文章于 2023-04-25 19:37:05 发布
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文章标题

MVC回顾

什么是MVC

MVC是模型(Model)、视图(View)、控制器(Controller)的简写，是一种软件设计规范。

  • 是将业务逻辑、数据、显示分离的方法来组织代码。

  • MVC主要作用是降低了视图与业务逻辑间的双向偶合。

  • MVC不是一种设计模式，MVC是一种架构模式。当然不同的MVC存在差异。

Model（模型）：数据模型，提供要展示的数据，因此包含数据和行为，可以认为是领域模型或JavaBean组件（包含数据和行为），不过现在一般都分离开来：Value Object（数据Dao） 和 服务层（行为Service）。也就是模型提供了模型数据查询和模型数据的状态更新等功能，包括数据和业务。

View（视图）：负责进行模型的展示，一般就是我们见到的用户界面，客户想看到的东西。

Controller（控制器）：接收用户请求，委托给模型进行处理（状态改变），处理完毕后把返回的模型数据返回给视图，由视图负责展示。也就是说控制器做了个调度员的工作。

最典型的MVC就是JSP + servlet + javabean的模式。

在这里插入图片描述

Model1时代

在web早期的开发中，通常采用的都是Model1。Model1中，主要分为两层，视图层和模型层。
在这里插入图片描述

  • Model1优点：架构简单，比较适合小型项目开发；

  • Model1缺点：JSP职责不单一，职责过重，不便于维护；

Model2时代

Model2把一个项目分成三部分，包括视图、控制、模型。用户发请求，Servlet接收请求数据，并调用对应的业务逻辑方法，业务处理完毕，返回更新后的数据给servlet，servlet转向到JSP，由JSP来渲染页面，响应给前端更新后的页面。

在这里插入图片描述
Controller：控制器

  1. 取得表单数据

  2. 调用业务逻辑

  3. 转向指定的页面

Model：模型

  1. 业务逻辑

  2. 保存数据的状态

View：视图

  1. 显示页面

Model2这样不仅提高的代码的复用率与项目的扩展性，且大大降低了项目的维护成本。Model 1模式的实现比较简单，适用于快速开发小规模项目。

Model1中JSP页面身兼View和Controller两种角色，将控制逻辑和表现逻辑混杂在一起，从而导致代码的重用性非常低，增加了应用的扩展性和维护的难度。Model2消除了Model1的缺点。

springMVC

什么是springMVC？springMVC是SSM三框架中之一，其实就是使用spring来开发web项目，它使用了MVC这种结构。Spring MVC是Spring Framework的一部分，是基于Java实现MVC的轻量级Web框架。

那为什么要学springMVC呢？它是框架，它能极大的简化我们的代码，提高了我们代码的复用性，我们能使用xml配置、注解等来替代大量的代码。

springMVC原理简析

Spring的web框架围绕DispatcherServlet设计。DispatcherServlet的作用是将请求分发到不同的处理器。从Spring 2.5开始，使用Java 5或者以上版本的用户可以采用基于注解的controller声明方式。

Spring MVC框架像许多其他MVC框架一样, 以请求为驱动 , 围绕一个中心Servlet分派请求及提供其他功能，DispatcherServlet是一个实际的Servlet (它继承自HttpServlet 基类)。
在这里插入图片描述
当发起请求时被前置的控制器拦截到请求，根据请求参数生成代理请求，找到请求对应的实际控制器，控制器处理请求，创建数据模型，访问数据库，将模型响应给中心控制器，控制器使用模型与视图渲染视图结果，将结果返回给中心控制器，再将结果返回给请求者。
在这里插入图片描述

图为SpringMVC的一个较完整的流程图，实线表示SpringMVC框架提供的技术，不需要开发者实现，虚线表示需要开发者实现。

在这里插入图片描述

  1. DispatcherServlet表示前置控制器，是整个SpringMVC的控制中心。用户发出请求，DispatcherServlet接收请求并拦截请求。

    我们假设请求的url为 : http://localhost:8080/SpringMVC/hello，如上url拆分成三部分：

    • http://localhost:8080服务器域名

    • SpringMVC部署在服务器上的web站点

    • hello表示控制器

    通过分析，如上url表示为：请求位于服务器localhost:8080上的SpringMVC站点的hello控制器。

  2. HandlerMapping为处理器映射。DispatcherServlet调用HandlerMapping,HandlerMapping根据请求url查找Handler。

  3. HandlerExecution表示具体的Handler,其主要作用是根据url查找控制器，如上url被查找控制器为：hello。

  4. HandlerExecution将解析后的信息传递给DispatcherServlet,如解析控制器映射等。

  5. HandlerAdapter表示处理器适配器，其按照特定的规则去执行Handler。

  6. Handler让具体的Controller执行。

  7. Controller将具体的执行信息返回给HandlerAdapter,如ModelAndView。

  8. HandlerAdapter将视图逻辑名或模型传递给DispatcherServlet。

  9. DispatcherServlet调用视图解析器(ViewResolver)来解析HandlerAdapter传递的逻辑视图名。

  10. 视图解析器将解析的逻辑视图名传给DispatcherServlet。

  11. DispatcherServlet根据视图解析器解析的视图结果，调用具体的视图。

  12. 最终视图呈现给用户。

springMVC的使用

1.配置版

  1. 新建一个Moudle ， 添加web的支持！
    在这里插入图片描述

  2. 确定导入了SpringMVC 的依赖！

    <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
            <version>5.2.8.RELEASE</version>
</dependency>

  3. 配置web.xml ， 注册DispatcherServlet

    	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
	<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
	        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	        xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
	        version="4.0">


   <!--1.注册DispatcherServlet-->
   <servlet>
       <servlet-name>springmvc</servlet-name>
       <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
       <!--关联一个springmvc的配置文件:【servlet-name】-servlet.xml-->
       <init-param>
           <param-name>contextConfigLocation</param-name>
           <param-value>classpath:springmvc-servlet.xml</param-value>
       </init-param>
       <!--启动级别-1-->
       <load-on-startup>1</load-on-startup>
   </servlet>

   <!--/ 匹配所有的请求；（不包括.jsp）-->
   <!--/* 匹配所有的请求；（包括.jsp）-->
   <servlet-mapping>
       <servlet-name>springmvc</servlet-name>
       <url-pattern>/</url-pattern>
   </servlet-mapping>

</web-app>

  4. 编写SpringMVC 的 配置文件！名称：springmvc-servlet.xml : [servletname]-servlet.xml说明，这里的名称要求是按照官方来的

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
      xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
      xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
       http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd">

</beans>

  5. 添加 处理映射器，第五和第六步可以省略，它会默认帮我们写，这里了解下就可以

    <bean class="org.springframework.web.servlet.handler.BeanNameUrlHandlerMapping"/>

  6. 添加 处理器适配器

    <bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.SimpleControllerHandlerAdapter"/>

  7. 添加 视图解析器

    <!--视图解析器:DispatcherServlet给他的ModelAndView-->
<bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver" id="InternalResourceViewResolver">
   <!--前缀-->
   <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"/>
   <!--后缀-->
   <property name="suffix" value=".jsp"/>
</bean>

  8. 编写我们要操作业务Controller ，要么实现Controller接口，要么增加注解；需要返回一个ModelAndView，装数据，封视图；

    package com.kuang.controller;

import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;
import org.springframework.web.servlet.mvc.Controller;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

//注意：这里我们先导入Controller接口
public class HelloController implements Controller {

   public ModelAndView handleRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws Exception {
       //ModelAndView 模型和视图
       ModelAndView mv = new ModelAndView();

       //封装对象，放在ModelAndView中。Model
       mv.addObject("msg","HelloSpringMVC!");
       //封装要跳转的视图，放在ModelAndView中
       mv.setViewName("hello"); //: /WEB-INF/jsp/hello.jsp
       return mv;
  }
   
}

  9. 将自己的类交给SpringIOC容器，注册bean

    <!--Handler-->
<bean id="/hello" class="com.kuang.controller.HelloController"/>

  10. 写要跳转的jsp页面，显示ModelandView存放的数据，以及我们的正常页面；

    <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
<head>
   <title>Kuangshen</title>
</head>
<body>
${msg}
</body>
</html>

  11. 配置Tomcat 启动测试！

    1. 可能遇到的问题：访问出现404，排查步骤：

    2. 查看控制台输出，看一下是不是缺少了什么jar包。

    3. 如果jar包存在，显示无法输出，就在IDEA的项目发布中，添加lib依赖！

    4. 重启Tomcat 即可解决！

    在这里插入图片描述

2.注解版

使用注解版其实就是利用spring里能使用注解的特点，来代替xml配置文件，显得更加简洁。

  1. web.xml 和 环境不变，和配置版一样

  2. springmvc配置文件变成以下这样：

    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
       http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
       http://www.springframework.org/schema/context
       https://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd
       http://www.springframework.org/schema/mvc
       https://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc.xsd">

    <!-- 自动扫描包，让指定包下的注解生效,由IOC容器统一管理 -->
    <context:component-scan base-package="com.chy.controller"/>
    <!-- 让Spring MVC不处理静态资源,比如css、js、html等，否则视图处理器会出错 -->
    <mvc:default-servlet-handler />
    <!--
    支持mvc注解驱动
        在spring中一般采用@RequestMapping注解来完成映射关系
        要想使@RequestMapping注解生效
        必须向上下文中注册DefaultAnnotationHandlerMapping
        和一个AnnotationMethodHandlerAdapter实例
        这两个实例分别在类级别和方法级别处理。
        而annotation-driven配置帮助我们自动完成上述两个实例的注入。
     -->
    <mvc:annotation-driven />

    <!-- 视图解析器 -->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver"
          id="internalResourceViewResolver">
        <!-- 前缀 -->
        <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/" />
        <!-- 后缀 -->
        <property name="suffix" value=".jsp" />
    </bean>

</beans>

  3. 现在使用@Controller注解，也就不用注入bean了，且也不用实现controller接口

    import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.ui.Model;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

@Controller
@RequestMapping("/HelloController")//一般不要这么写，按第二种写法来
public class HelloController {

   //真实访问地址 : 项目名/HelloController/hello
   @RequestMapping("/hello")
   //@RequestMapping("/HelloController/hello")按这种写法来写比较好
   public String sayHello(Model model){
       //向模型中添加属性msg与值，可以在JSP页面中取出并渲染
       model.addAttribute("msg","hello,SpringMVC");
       //web-inf/jsp/hello.jsp
       return "hello";
  }
}

  • @Controller是为了让Spring IOC容器初始化时自动扫描到；

  • @RequestMapping是为了映射请求路径，这里因为类与方法上都有映射所以访问时应该是/HelloController/hello；

  • 方法中声明Model类型的参数是为了把Action中的数据带到视图中；

  • 方法返回的结果是视图的名称hello，加上配置文件中的前后缀变成WEB-INF/jsp/hello.jsp。

Restful风格

Restful就是一个资源定位及资源操作的风格。不是标准也不是协议，只是一种风格。基于这个风格设计的软件可以更简洁，更有层次，更易于实现缓存等机制。

普通风格：http://127.0.0.1/item?a=1&b=2
Restful风格：http://127.0.0.1/item/1/2

通过上面这个例子我们对Restful风格有更清晰的认识了，总结一下就两个特点：

  • 简洁：没有许许多多的参数，没有问好没有&，用/分隔
  • 安全：没有暴露参数名，外人不可得知url的作用

那怎么用实现这个Restful风格呢？下面讲解一下。

在Spring MVC中可以使用 @PathVariable 注解，让方法参数的值对应绑定到一个URI模板变量上。

@Controller
public class RestFulController {

   //映射访问路径
   @RequestMapping("/commit/{p1}/{p2}")
   public String index(@PathVariable int p1, @PathVariable int p2, Model model){
       
       int result = p1+p2;
       //Spring MVC会自动实例化一个Model对象用于向视图中传值
       model.addAttribute("msg", "结果："+result);
       //返回视图位置
       return "test";    
  }
}

我们不仅可以使参数隐藏，还可以实现地址url相同，但访问到不同的资源。

http://127.0.0.1/item/1 查询,GET请求下得到资源1
http://127.0.0.1/item/1 删除,DELETE请求下得到资源2
http://127.0.0.1/item 新增,POST请求下得到资源3
http://127.0.0.1/item 更新,PUT请求下得到资源4

使用method属性指定请求类型，用于约束请求的类型，可以收窄请求范围。指定请求谓词的类型如GET, POST, HEAD, OPTIONS, PUT, PATCH, DELETE, TRACE等。

//映射访问路径,必须是POST请求
@RequestMapping(value = "/hello",method = {RequestMethod.POST})
public String index2(Model model){
   model.addAttribute("msg", "hello!");
   return "test";
}

//映射访问路径,必须是Get请求
@RequestMapping(value = "/hello",method = {RequestMethod.GET})
public String index2(Model model){
   model.addAttribute("msg", "hello!");
   return "test";
}

当然，method的值也能提取出来，成为一个独立的注解：

@GetMapping
@PostMapping
@PutMapping
@DeleteMapping
@PatchMapping

//映射访问路径,必须是POST请求
@PostMapping("/hello")
public String index2(Model model){
   model.addAttribute("msg", "hello!");
   return "test";
}

页面跳转

1.视图解析器说明

我们在springmvc中配置了视图解析器，里面有前缀后缀什么的，且我们在controller类中，假如使用接口的方式，是使用了modelandview类，然后直接setName方法设置跳转的页面；假如使用注解的方式，是直接返回字符串实现跳转，这个是怎么是实现的呢？

<bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver"
     id="internalResourceViewResolver">
   <!-- 前缀 -->
   <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/" />
   <!-- 后缀 -->
   <property name="suffix" value=".jsp" />
</bean>

public class ControllerTest1 implements Controller {

   public ModelAndView handleRequest(HttpServletRequest httpServletRequest, HttpServletResponse httpServletResponse) throws Exception {
       //返回一个模型视图对象
       ModelAndView mv = new ModelAndView();
       mv.addObject("msg","ControllerTest1");
       mv.setViewName("hello");
       return mv;
  }
}

	@Controller
	public class HelloController {	
	   @RequestMapping("/hello")
	   public String sayHello(Model model){
	       model.addAttribute("msg","hello,SpringMVC");
	       return "hello";
	  }
	}

上面返回的字符串，其实是在视图解析器中经过前缀后缀拼接成一个完整的url地址，页面 : {视图解析器前缀} + viewName +{视图解析器后缀}，比如上面拼接完成以后就是：WEB-INF/jsp/hello.jsp。

2.资源跳转

我们在原生的servlet项目中通过request和response实现重定向和转发，那在springMVC框架中怎么实现呢？其实我们也可以仍然通过request和response来实现哈哈，在springMVC的controller中，我们可以直接在参数列表里获得request、response、session等web内置对象。

@Controller
public class ResultGo {

   @RequestMapping("/result/t1")
   public void test1(HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) throws IOException {
       rsp.getWriter().println("Hello,Spring BY servlet API");
  }

   @RequestMapping("/result/t2")
   public void test2(HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) throws IOException {
       rsp.sendRedirect("/index.jsp");
  }

   @RequestMapping("/result/t3")
   public void test3(HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) throws Exception {
       //转发
       req.setAttribute("msg","/result/t3");
       req.getRequestDispatcher("/WEB-INF/jsp/test.jsp").forward(req,rsp);
  }
}

当然，我们也可以使用springMVC直接跳转，而且不用获取内置对象，代码十分简洁：

  • 不使用视图解析器

    @Controller
public class ResultSpringMVC {
   @RequestMapping("/rsm/t1")
   public String test1(){
       //转发
       return "/index.jsp";
  }

   @RequestMapping("/rsm/t2")
   public String test2(){
       //转发二
       return "forward:/index.jsp";
  }

   @RequestMapping("/rsm/t3")
   public String test3(){
       //重定向
       return "redirect:/index.jsp";
  }
}

  • 使用视图解析器

    @Controller
public class ResultSpringMVC2 {
   @RequestMapping("/rsm2/t1")
   public String test1(){
       //转发
       return "test";
  }

   @RequestMapping("/rsm2/t2")
   public String test2(){
       //重定向
       return "redirect:/index.jsp";
       //return "redirect:hello.do"; //hello.do为另一个请求/
  }

}

这里注意一下：重定向 , 不需要视图解析器 , 本质就是重新请求一个新地方嘛 , 所以注意路径问题。

数据处理

1.乱码问题

不得不说，乱码问题是在我们开发中十分常见的问题，也是让我们程序猿比较头大的问题！以前乱码问题通过过滤器解决 , 而SpringMVC给我们提供了一个过滤器 , 可以在web.xml中配置 。

<filter>
   <filter-name>encoding</filter-name>
   <filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</filter-class>
   <init-param>
       <param-name>encoding</param-name>
       <param-value>utf-8</param-value>
   </init-param>
</filter>
<filter-mapping>
   <filter-name>encoding</filter-name>
   <url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

假如还出现问题，可看一下视频解决：

https://www.bilibili.com/video/BV1aE41167Tu?p=13

2.处理提交数据

  1. 提交的域名称和处理方法的参数名一致

    提交数据 : http://localhost:8080/hello?name=kuangshen

    @RequestMapping("/hello")
public String hello(String name){
   System.out.println(name);
   return "hello";
}
后台输出 : kuangshen

  2. 提交的域名称和处理方法的参数名不一致

    提交数据 : http://localhost:8080/hello?username=kuangshen

    //@RequestParam("username") : username提交的域的名称 .
@RequestMapping("/hello")
public String hello(@RequestParam("username") String name){
   System.out.println(name);
   return "hello";
}
后台输出 : kuangshen

  3. 提交的是一个对象

    要求提交的表单域和对象的属性名一致 , 参数使用对象即可

    1、实体类

    public class User {
   private int id;
   private String name;
   private int age;
   //构造
   //get/set
   //tostring()
}

    2、提交数据 : http://localhost:8080/mvc04/user?name=kuangshen&id=1&age=15

    3、处理方法 :

    @RequestMapping("/user")
public String user(User user){
   System.out.println(user);
   return "hello";
}
后台输出 : User { id=1, name='kuangshen', age=15 }

    说明：如果使用对象的话，前端传递的参数名和对象名必须一致，否则就是null。

3.数据显示到前端

第一种 : 通过ModelAndView,我们前面一直都是如此 . 就不过多解释

public class ControllerTest1 implements Controller {

   public ModelAndView handleRequest(HttpServletRequest httpServletRequest, HttpServletResponse httpServletResponse) throws Exception {
       //返回一个模型视图对象
       ModelAndView mv = new ModelAndView();
       mv.addObject("msg","ControllerTest1");
       mv.setViewName("test");
       return mv;
  }
}

第二种 : 通过ModelMap

@RequestMapping("/hello")
public String hello(@RequestParam("username") String name, ModelMap model){
   //封装要显示到视图中的数据
   //相当于req.setAttribute("name",name);
   model.addAttribute("name",name);
   System.out.println(name);
   return "hello";
}

第三种 : 通过Model

@RequestMapping("/ct2/hello")
public String hello(@RequestParam("username") String name, Model model){
   //封装要显示到视图中的数据
   //相当于req.setAttribute("name",name);
   model.addAttribute("msg",name);
   System.out.println(name);
   return "test";
}

Model 只有寥寥几个方法只适合用于储存数据，简化了新手对于Model对象的操作和理解；

ModelMap 继承了 LinkedMap ，除了实现了自身的一些方法，同样的继承 LinkedMap 的方法和特性；

ModelAndView 可以在储存数据的同时，可以进行设置返回的逻辑视图，进行控制展示层的跳转。

meiziziLOLOLO
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07-25
springmvc的概念、springmvc的运行原理（前端控制器、处理器映射器、处理器适配器、处理器、视图解析器）、同步请求的方式（ModelAndView、String、无返回值、默认的绑定值）、异步请求的注解、请求参数的封装（简单...
springMVC学习
03-11
SpringMVC 学习指南 SpringMVC 是 Spring 框架中的一个 web 组件，它提供了丰富的功能来构建稳健的 web 应用。 SpringMVC 的核心思想是基于每个逻辑和功能是高可配置的架构和设计的。下面是 SpringMVC 的学习指南：...
SpringMVC实战
04-04
SpringMVC是Spring框架的一部分，专门用于构建Web应用程序。它是一个模型-视图-控制器（MVC）架构的实现，提供了强大的数据绑定、验证、国际化等功能，极大地简化了Java Web开发。下面我们将深入探讨SpringMVC的核心...
基于Springboot和Vue的图书借还管理系统源码 图书借还管理系统代码（高分毕设）
07-28
图书借还管理系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！
C语言内存管理：静态与动态分配的较量
07-28
C语言是一种通用的编程语言，由丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）在20世纪70年代早期于美国电话电报公司（AT&T）的贝尔实验室开发。C语言以其高效性、灵活性和可移植性而闻名，它是一种过程式编程语言，提供了对底层硬件的直接访问能力。 C语言的特点包括： 1. **简洁高效**：C语言的语法简洁，执行效率高，适合编写系统软件。 2. **接近硬件**：C语言提供了对内存地址和位操作的直接控制，使其非常适合硬件级编程。 3. **可移植性**：C语言编写的程序可以在不同的操作系统和硬件平台上编译和运行，具有很好的可移植性。 4. **丰富的库支持**：C语言拥有大量的标准库，如标准输入输出库（stdio.h）、数学库（math.h）等。 5. **结构化编程**：C语言支持结构化编程，允许使用循环、条件判断和函数等控制结构。 6. **指针**：C语言的指针功能强大，可以操作内存地址，实现复杂的数据结构和算法。 7. **编译型语言**：C语言是一种编译型语言，源代码需要通过编译器转换成机器码才能运行。 C语言广泛应用于操作系统（如Unix和Linux）、嵌入式系统、高性能
通讯协议规范-命令包格式
07-28
提供一份通讯协议规范，包含命令包、格式等，在上下位机调试的时候可参考该文档，制定对应的通讯协议。
四足宠物机器狗动态步行规划与仿真.pdf
最新发布
07-28
四足宠物机器狗动态步行规划与仿真
SpringMVC注解配置详解
"SpringMVC详解及注解说明文档，涵盖了基于注解的配置，Spring框架集成，以及如何利用注解实现IoC功能。" 在Java开发领域，SpringMVC是Spring框架的一个重要组件，用于构建Web应用程序。它遵循模型-视图-控制器...
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