melodyeslin的博客

该程式为本人自编的matlab程式。其主要的功能是根据输入delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机器人活动中心的全部轨迹。以协助对delta机器人计划前期的作业空间评估。 其中的编程逻辑主要分为两部分： 1.设定一个XOZ平面进行三角函数转换计算。 2.矩阵转置，列出其它的方程式。 3.结合求解，描出以颜色区分高度的立体彩色图形。