45、高级安卓UI:分页滑动与导航抽屉的实现

高级安卓UI:分页滑动与导航抽屉的实现

1. 分页滑动的Fragment滑块应用

在开发安卓应用时,我们可以利用分页器实现简单的图片画廊,或者实现复杂的UI页面滑动效果。下面我们来详细介绍如何实现一个Fragment滑块应用。

首先,我们需要定义一个适配器类,用于管理Fragment列表。以下是适配器类的代码:

public class MyPagerAdapter extends FragmentPagerAdapter {
    List<Fragment> fragments;

    public MyPagerAdapter(FragmentManager fm, List<Fragment> fragments) {
        super(fm);
        this.fragments = fragments;
    }

    // 重写两个方法以获取适配器的当前位置和列表的大小
    @Override
    public Fragment getItem(int position) {
        return this.fragments.get(position);
    }

    @Override
    public int getCount() {
        return this.fragments.size();
    }
}

接下来,我们需要为 MainActivity 添加布局。以下是 activity_main 布局的代

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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