melonbo的专栏

原创 使用 Qt5WebSockets 模块来实现 WebSocket 客户端和服务器

【代码】使用 Qt5WebSockets 模块来实现 WebSocket 客户端和服务器。

原创 调整视频的分辨率

main.cpp。

原创 mqtt协议有哪些机制

MQTT协议提供了一些关键机制来确保消息传递的可靠性、效率和灵活性。这些机制使得MQTT非常适用于物联网（IoT）和其他需要高效、低带宽通信的应用。

原创 ffmpeg中的超时控制

打开输入文件或流。这个函数会阻塞，尤其是在网络流的情况下，可能会因为等待服务器响应而长时间阻塞。这个函数会尝试读取更多的数据来获得流的详细信息，如果数据源响应缓慢，也会阻塞。这个函数会读取下一帧的数据包，如果数据源响应缓慢或者网络连接不稳定，也会阻塞。在FFmpeg库中，很多函数没有直接的参数可以设置超时。： 打开文件或网络资源以进行读取或写入的函数。： 从输入缓冲区读取数据，这个函数也会阻塞。或 avformat_seek_file。用于在媒体流中进行跳转操作。用于关闭输入媒体文件或流。

原创 Qt界面假死原因

当ffmpeg打开视频流失败后调用update()将qlabel刷新为黑色，有一定概率会使得qlabel界面假死，此时切换到其它界面再返回到当前界面，qlabel恢复显示。创建一个播放器类，继承QLabel，在播放器类中起一个线程用ffmpeg取流解码，将解码后的图像保存到队列，在gui线程中调用update()刷新显示。这是因为 Qt 的 GUI 库不是线程安全的，所有的 GUI 操作都必须在主线程中执行。禁用取流解码线程中调用的update()后，则不会再出现假死的现象。如果你尝试在不同的线程中调用。

原创 .profile脚本

是一个用户级别的 shell 启动脚本，用于初始化用户环境设置，通常用于配置环境变量、设置路径、运行初始化命令等。可能失败，例如在某些没有终端的非交互式 shell 会话中。失败，整个脚本或命令序列仍能继续执行，不会因失败而中断，使用了。命令用于控制对当前用户终端的消息接收权限。文件中，用于检查当前的 shell 是否是。，如果是，则加载用户的。在某些环境或脚本中，

原创 哪些算法会使用最大似然估计

逻辑回归（Logistic Regression）：朴素贝叶斯分类器（Naive Bayes Classifier）：高斯混合模型（Gaussian Mixture Model, GMM）：隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model, HMM）：线性判别分析（Linear Discriminant Analysis, LDA）：和神经网络（Neural Networks）：

原创 机器学习-分类器-总结

逻辑回归（Logistic Regression）:决策树（Decision Tree）:随机森林（Random Forest）:支持向量机（SVM）:

原创 最小二乘法实践

食堂饭菜价格表如下图所示，采用最小二乘法估算荤菜、素菜、米饭的价格构成，增加一条记录，两荤22元。

原创 ffmpeg-滤镜-缩放-cpp

使用 FFmpeg 库对视频进行缩放和旋转处理。

原创 ffmpeg滤镜创建过程

7、将滤镜的输入和输出与对应的滤镜上下文关联起来。2、创建滤镜的输入和输出。3、每个滤镜创建上下文。

原创 ffmpeg滤镜-添加文字-cpp

错误，通常是由于 FFmpeg 未正确编译或缺少支持 drawtext 滤镜的库。在使用 FFmpeg 时，确保它是用 libfreetype 支持编译的。通过以下命令来检查 FFmpeg 是否支持。如果在编译 FFmpeg 时没有使用。时，如果遇到这个错误，说明。这通常是因为没有安装。

原创 ffmpeg滤镜-drawtext-命令行

使用 FFmpeg 在视频上添加文字可以通过drawtext滤镜来实现。这个滤镜允许你指定字体、大小、颜色、位置等。

原创 检测音视频文件的声压

将输出丢弃，只显示滤镜的结果。

原创 从视频文件中提取YUV数据

【代码】从视频文件中提取YUV数据。

原创 ffmpeg错误号码

使用ffmpeg的时候，如果有错误，会返回一个int型负数。比如AVERROR_EOF就是-541478725。有些时候会返回-11、-22等无法解析为字符串的错误号是什么原因？宏将错误码转换为负值，以便与 FFmpeg 的错误处理系统兼容。在大多数系统上定义为11，因此，从错误号解析为字符串方法如下。

原创 在qt工程文件.pro中获取编译器信息

在 `.pro` 文件中，您可以使用 Qt 提供的 `message` 函数来输出各种信息，包括编译工具链的信息。- 使用 `QMAKE_CC`、`QMAKE_CXX`、`QMAKE_LINK`、`QMAKE_AR`、`QMAKE_RANLIB` 等变量输出编译工具链的相关信息。- 使用 `system` 函数调用编译器的 `--version` 选项获取版本信息。- 使用 `system` 函数调用 `which` 命令获取编译器和链接器的完整路径。- `TARGET = myapp`：定义目标名称。

原创 avcodec_send_packet函数阻塞

用ffmpeg4.1.4开发一个播放器，解码过程如下，在每个函数前设置标志，测试发现程序阻塞在avcodec_send_packet函数。从解码器接收解码后的帧。解码器内部有一个缓冲区，用于存储解码过程中间的数据。如果缓冲区已满（即没有足够的空间来存储新的数据包），2、在while循环中等待avcodec_receive_frame。，即使你不确定是否有帧可以接收。这有助于清理缓冲区。向解码器发送压缩数据包，而。就会阻塞，直到有足够的空间。

原创 在Qt项目文件.pro中多平台编译

1、从系统变量QMAKE_CXX获取编译器信息。根据编译工具链的不同，编译出不同平台的代码。3、判断每个小项中是否包含指定的字符串。2、将编译器参数分割成几部分。

原创 在qt工程文件.pro中获取编译器信息

【代码】在qt工程文件.pro中获取编译器信息。

原创 C++中哪些函数输入为空，会导致段错误

【代码】C++中哪些函数输入为空，会导致段错误。

原创 C++获取软连接文件属性

【代码】C++获取软连接文件属性。

原创 QImage添加文字、边框

【代码】QImage添加文字、边框。

原创 ffmpeg编译时报错gcc is unable to create an executable file.

查看configure后发现只有--cpu选项，查看RK3568说明书，cpu是cortex-a55。增加选项--cpu=cortex-a53后，不再报错。查看错误信息ffbuild/config.log。缺少-mcpu=参数。

原创 RK3568平台Qt编译过程

修改配置文件qt-everywhere-src-5.11.0/qtbase/mkspecs/aarch64-rockchip-linux-gnu/qmake.conf。修改qtbase/src/corelib/io/qfilesystemengine_unix.cpp，注释94行。我用的平台是aarch64-rockchip-linux-gnu。这是GCC9编译出现的问题。

原创 非主流调试方法——网络通信收集信息

在嵌入式开发中常常遇到存储空间不足的情况，没有办法存储大量的程序运行信息，遇到故障，通常不能简单的重启设备，需要保留故障现场，但是缺乏有效的程序运行数据，就无法快速定位问题。

原创 c++代码调试的艺术

第二部分指出了这块堆内存是在第15行进行分配的，同样显示了栈信息，报告中还包含了内存数据等（图6-17中未显示）。在6.1节中，我们可以在Windows系统中使用VC++很方便地发现代码中的内存泄漏问题，同样，在Linux系统中我们也希望能够比较方便地发现内存泄漏的问题，并且能够准确地指出内存泄漏的代码行。在代码清单6-10中，函数heap_buffer_overflow_test分配了一个10字节内存，然后向其中复制超过10字节的内容，编译链接后执行，结果如图6-17所示。其实gcc也具备这样的能力。

原创 C++段错误利器-backtrace

当程序执行到 *ptr = 42;时，由于 ptr 是 NULL，会触发段错误，操作系统将发送 SIGSEGV 信号，然后由 sigsegv_handler 函数处理并打印调用栈信息。当程序遇到段错误或内存访问违规时，操作系统会向程序发送 SIGSEGV 信号。你可以注册一个信号处理函数来捕获并记录这种信号发生时的信息，包括崩溃地址。一句话，简单好用不费事。

原创 将多张照片拼接为一张照片

将4张照片拼接为一张照片。

原创 单目摄像机-信号灯测距

距离 10 米：48 像素距离 20 米：24 像素距离 30 米：16 像素距离 40 米：12 像素距离 50 米：9.6 像素距离 60 米：8 像素距离 70 米：6.86 像素距离 80 米：6 像素距离 90 米：5.33 像素距离 100 米：4.8 像素这些尺寸遵循逆距离的线性关系（实际上是投影尺寸与距离成反比），即距离越远，信号灯在图像中的尺寸越小，且尺寸减少的速度与距离成正比。fD。

原创 proc文件系统说明

原创 使用 mkfifo 函数创建命名管道（FIFO），并在两个进程之间进行通信

在 C++ 中使用 mkfifo 函数创建命名管道（FIFO），并在两个进程之间进行通信。

原创 linux编译调试命令汇总

原创 程序在内存中的地址在什么时候确定

在程序编译时，一些内存地址是在编译期间已经确定的，但并不是所有的地址都在编译时确定。

原创 基于跟踪技术的乘客跟踪系统设计

乘客检测系统使用的DeepSort跟踪算法使用卡尔曼滤波算法进行未来帧状态预测，这个环节对目标跟踪算法非常重要，所以我们先来了解一下卡尔曼滤波算法的原理。在理想的状态下，物体的运动状态在瞬时是匀速的直线运动，此刻我们在跟踪目标的时候只要计算出物体的中心就能完成目标的跟踪任务，但是在现实当中，跟踪的目标状态时常发生变化，目标遮挡、变速运动、背景干扰都会影响对物体状态的观测，如何能有效的过滤这些变量对目标状态的影响，直接影响到对目标的跟踪效果，卡尔曼滤波算法就能解决这个问题。

原创 jrtplib解析rtp数据包问题

在开发GB28181程序的时候，用到jrtplib接收rtp数据包，同一版程序在电脑虚拟机中可以解析rtp数据，但是在arm设备上解析失败。原因是大小端字节序的问题，一般x86用小端字节序(little endian)，而嵌入式平台一般用大端字节序(big endian)。需要修改rtpstructs.h文件中的大小端。

原创 GB28181平台注册问题

经过排查，发现在md5校验的时候用到一个数据结构，将typedef unsigned long int UINT4改为typedef unsigned int UINT4后注册成功。在开发28181程序的时候遇到一个问题，同一版程序编译到arm设备上可以向平台注册，编译到x86电脑上向平台注册失败。原因是arm设备是32位系统，x86是64位，导致校验不通过。

原创 h265码流封装ps流，遇到的问题

通过国标28181向平台注册，回放功能需要将录像文件（265）打包成ps流发送到媒体服务器，前期实现的时候采用的是264格式，已经实现回放功能，后面改为了265格式，再次对接另一个平台的时候，录像播放失败。