Netty4线程模型

Reactor模型

单线程模型

Reactor单线程模型，指的是所有的IO操作都在同一个NIO线程上面完成，NIO线程的职责如下：

1）作为NIO服务端，接收客户端的TCP连接；
2）作为NIO客户端，向服务端发起TCP连接；
3）读取通信对端的请求或者应答消息；
4）向通信对端发送消息请求或者应答消息。

Reactor单线程模型示意图如下所示：

对于一些小容量应用场景，可以使用单线程模型。但是对于高负载、大并发的应用场景却不合适，主要原因如下：

1）一个NIO线程同时处理成百上千的链路，性能上无法支撑，即便NIO线程的CPU负荷达到100%，也无法满足海量消息的编码、解码、读取和发送；
2）当NIO线程负载过重之后，处理速度将变慢，这会导致大量客户端连接超时，超时之后往往会进行重发，这更加重了NIO线程的负载，最终会导致大量消息积压和处理超时，成为系统的性能瓶颈；
3）可靠性问题：一旦NIO线程意外跑飞，或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障。

为了解决这些问题，演进出了Reactor多线程模型，下面我们一起学习下Reactor多线程模型。

Rector多线程模型

Rector多线程模型与单线程模型最大的区别就是有一组NIO线程处理IO操作，它的原理图如下：

Reactor多线程模型的特点：

1）有专门一个NIO线程-Acceptor线程用于监听服务端，接收客户端的TCP连接请求；
2）网络IO操作-读、写等由一个NIO线程池负责，线程池可以采用标准的JDK线程池实现，它包含一个任务队列和N个可用的线程，由这些NIO线程负责消息的读取、解码、编码和发送；
3）1个NIO线程可以同时处理N条链路，但是1个链路只对应1个NIO线程，防止发生并发操作问题。

在绝大多数场景下，Reactor多线程模型都可以满足性能需求；但是，在极个别特殊场景中，一个NIO线程负责监听和处理所有的客户端连接可能会存在性能问题。例如并发百万客户端连接，或者服务端需要对客户端握手进行安全认证，但是认证本身非常损耗性能。在这类场景下，单独一个Acceptor线程可能会存在性能不足问题，为了解决性能问题，产生了第三种Reactor线程模型-主从Reactor多线程模型。

主从Reactor线程模型

服务端用于接收客户端连接的不再是个1个单独的NIO线程，而是一个独立的NIO线程池。Acceptor接收到客户端TCP连接请求处理完成后（可能包含接入认证等），将新创建的SocketChannel注册到IO线程池（sub reactor线程池）的某个IO线程上，由它负责SocketChannel的读写和编解码工作。Acceptor线程池仅仅只用于客户端的登陆、握手和安全认证，一旦链路建立成功，就将链路注册到后端subReactor线程池的IO线程上，由IO线程负责后续的IO操作。

它的工作流程总结如下：

从主线程池中随机选择一个Reactor线程作为Acceptor线程，用于绑定监听端口，接收客户端连接；
Acceptor线程接收客户端连接请求之后创建新的SocketChannel，将其注册到主线程池的其它Reactor线程上，由其负责接入认证、IP黑白名单过滤、握手等操作；
步骤2完成之后，业务层的链路正式建立，将SocketChannel从主线程池的Reactor线程的多路复用器上摘除，重新注册到Sub线程池的线程上，用于处理I/O的读写操作。

Netty4线程模型

服务端线程模型

一种比较流行的做法是服务端监听线程和IO线程分离，类似于Reactor的多线程模型，它的工作原理图如下：

和Reactor模式中的角色对比：

Selector

JAVA NIO提供的SelectableChannel多路复用器，它内部维护着三个SelectionKey集合，负责配合select操作将就绪的IO事件分离出来，落地为SelectionKey。
在Netty线程模型中，我认为Selector充当着demultiplexer的角色，而对于SelectionKey我们可以将它看成Reactor模式中的资源。

EventLoopGroup/EventLoop

EventLoopGroup是一组EventLoop的抽象，由于Netty对Reactor模式进行了变种，实际上为更好的利用多核CPU资源，Netty实例中一般会有多个EventLoop同时工作，每个EventLoop维护着一个Selector实例

在Netty服务器编程中我们需要BossEventLoopGroup和WorkerEventLoopGroup两个EventLoopGroup来进行工作。通常一个服务端口即一个ServerSocketChannel对应一个Selector和一个EventLoop线程，也就是我们建议BossEventLoopGroup的线程数参数这是为1。
BossEventLoop负责接收客户端的连接并将SocketChannel交给WorkerEventLoopGroup来进行IO处理。下面是他们的工作示意图：

如上图，BossEventLoopGroup通常是一个单线程的EventLoop，EventLoop维护着一个注册了ServerSocketChannel的Selector实例，BossEventLoop不断轮询Selector将连接事件分离出来，通常是OP_ACCEPT事件
然后将accept得到的SocketChannel交给WorkerEventLoopGroup，WorkerEventLoopGroup会由next选择其中一个EventLoopGroup来将这个SocketChannel注册到其维护的Selector并对其后续的IO事件进行处理。

ChannelPipeline

在Netty中ChannelPipeline维护着一个ChannelHandler的链表队列
每个SocketChannel都有一个维护着一个ChannelPipeline实例
ChannelPipeline其实是担任着Reactor模式中的请求处理器这个角色

ChannelPipeline的默认实现是DefaultChannelPipeline，DefaultChannelPipeline本身维护着一个用户不可见的tail和head的ChannelHandler，他们分别位于链表队列的头部和尾部。tail在更上从的部分，而head在靠近网络层的方向。

在Netty中关于ChannelHandler有两个重要的接口，
1）ChannelInBoundHandler
inbound可以理解为网络数据从外部流向系统内部
2）ChannelOutBoundHandler。
outbound可以理解为网络数据从系统内部流向系统外部

用户实现的ChannelHandler可以根据需要实现其中一个或多个接口，将其放入Pipeline中的链表队列中，ChannelPipeline会根据不同的IO事件类型来找到相应的Handler来处理，同时链表队列是责任链模式的一种变种

Netty EventLoop

Netty的单线程模型图

在Netty的EventLoop线程中，这个线程主要需要处理IO事件和其他两种任务，分别为
定时任务
和一般任务

这些个任务都是什么呢？

Netty提供可一个参数ioRatio用于用户调整单线程对于IO处理时间和任务处理时间的分配的比率。这样根据实际应用场景用户可以对这个值进行调整，默认值是50，也就是这个线程会将处理IO的时间和处理任务的时间控制为1：1。

    final long ioStartTime = System.nanoTime();
    processSelectedKeys();//处理IO事件
    final long ioTime = System.nanoTime() - ioStartTime;//处理IO事件的时间
    runAllTasks(ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio);//计算用于处理任务的时间

一个EventLoop会关联多个Channel，这些Channel在单个线程下并不会出现并发问题，同时对于异步任务的处理也一样，Netty这样设计即免去了并发问题的烦恼，有减少了多线程上下文切换带来的性能损耗，同时基于EventLoopGroup实现的有限的线程数能够充分利用CPU处理能力。

轮询方法io.netty.channel.nio.NioEventLoop#run

Netty是个异步高性能的NIO框架，它并不是个业务运行容器，因此它不需要也不应该提供业务容器和业务线程。合理的设计模式是Netty只负责提供和管理NIO线程，其它的业务层线程模型由用户自己集成，Netty不应该提供此类功能，只要将分层划分清楚，就会更有利于用户集成和扩展。

Netty线程开发最佳实践

1）时间可控的简单业务直接在IO线程上处理
2）复杂和时间不可控业务建议投递到后端业务线程池统一处理

对于此类业务，不建议直接在业务ChannelHandler中启动线程或者线程池处理，建议将不同的业务统一封装成Task，统一投递到后端的业务线程池中进行处理。

3）业务线程避免直接操作ChannelHandler

参考：
http://www.infoq.com/cn/articles/netty-threading-model?utm_source=infoq&utm_medium=popular_links_homepage
https://my.oschina.net/andylucc/blog/618179