【LLOAM翻译,回环检测】LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop- closure Detection Based Correction
LLOAM: LiDAR Odometry and Mapping with Loop-closure Detection Based Correction是2019年 IEEE ICMA 上的一篇文章。【摘要】标准的SLAM系统分为3部分:前端里程计,回环检测,后端的全局优化。文章提出了基于回环检测的点云分割匹配前端和基于图优化的后端,从而建立了一个完整的3D Lidar SLAM 系统...
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2020-04-13 11:04:55 ·
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