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翻译 八、Gazebo 学习笔记:附加网格(Mesh)
八、Gazebo 学习笔记:附加网格(Mesh)官网教程链接:http://gazebosim.org/tutorials/?tut=attach_meshes概述先决条件:创建一个移动机器人网格可以在视觉上和传感器上增加模型的真实感。本教程演示了用户如何使用自定义网格来定义他们的模型在模拟中的显示方式。1.附加一个网格作为视觉网格最常见的用途是创建一个逼真的视觉效果。1.切换到my_robot目录cd ~/.gazebo/models/my_robot2.用你最喜欢的编辑器打开mode
2021-11-10 15:13:30
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空空如也
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