linux GPIO模拟PS2 键盘驱动

最新推荐文章于 2024-07-05 09:47:11 发布

lonethy

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文章标签： linux PS2 GPIO 键盘驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/meng_xing_/article/details/80761787

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本文介绍如何在Linux下使用GPIO模拟PS2键盘驱动，包括PS2协议、键码处理，以及通过input子系统上报按键事件。详细阐述了初始化input设备、设置GPIO中断、定时器处理以及中断采集数据的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

背景：公司有一个PS2键盘驱动的项目，没有控制器，需要模拟PS2协议，检测按键并通过input子系统将按键时间上报

一、准备：

1、PS2协议：

PS2有两个控制线，时钟线和数据线。当按键按下或抬起，设备会向主机发送键码。时钟由设备产生，主机需要在下降沿去数据线采集一位数据。按键码由多个11位数据组成：0 （起始）+ 8位（数据）+1/0（奇偶校验位）+1（结束位）。数据位是先发的低位！

PS2接口是以前台式电脑后边留的圆形接口，6个引脚，主要用VCC，GND，clk,data。与AT（5脚）一样

2、键码：

PS2键码大致分为两类：

第1类按键通码为一个字节,断码为0xF0+通码形式。如A键,其通码为0x1C;断码为0xF0 0x1C。

第2类按键通码为两字节0xE0+0xXX形式,断码为0xE0+0xF0+0xXX形式。如Right Ctrl键,其通码为0xE0 0x14;断码为0xE0 0xF0 0x14。

通码为按下，段码为抬起

3、input 子系统下的PS2键盘驱动（因为没有驱动器，没有使用这个框架）：

               1，Linux X86 PS/2 键盘驱动框架流程（以下均已Intel 8042键盘控制器为例）：
               1.1 设备初始化注册流程：
                    键盘控制器硬件驱动（i8042.c） -> 串口驱动核心（serio.c） -> 串口驱动（atkbd.c）
                    -> 输入驱动核心（input.c） -> 输入事件驱动程序(keyboard.c) -> 虚拟控制台驱动模块；

                    注册流程：
                    1.1.1，键盘控制器硬件驱动（i8042.c）：

1）、首先键盘硬件驱动程序读写键盘硬件控制器寄存器，配置寄存器并获取相控制器硬件信息（PS/2键盘控制器一共有三个寄存器加一个命令端口，命令数量也不多，下载地址：https://download.csdn.net/download/a372048518/9835565）

注意：Intel8042键盘控制器内部已经实现了PS/2时序协议，硬件驱动程序只需要读写相关寄存器即可；