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PJSIP PJSIP是一个开源的SIP协议库，它实现了SIP、SDP、RTP、STUN、TURN和ICE。PJSIP作为基于SIP的一个多媒体通信框架提供了非常清晰的API，以及NAT穿越的功能。PJSIP具有非常好的移植性，几乎支持现今所有系统：从桌面系统、嵌入式系统到智能手机。　　 PJSIP同时支持语音、视频、状态呈现和即时通讯。PJSIP具有非常完善的文档，对开发者非常友好。　　 PJSIP由Benny Prijono、Perry Ismangil在2005年创建，之后不久，Nanang Izzuddin、Sauw Ming加入开发团队。2006年成立Teluu Ltd.，成为开发和维护PJSIP的公司。PJSIP采用双License：GPLv2以及商业许可证，开发者可以根据需要选择不同的License。

ZigBee2007协议栈API函数使用说明,很全很详细。

Z-Stack 官方中文API 完整函数接口。