图像处理
文章平均质量分 83
mengjiexu_cn
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波器原理说明
一、原理1.通过观测一个运动系统的输入输出,综合考虑运动误差(假定是高斯分布)和观测误差(假定为高斯分布),来预测系统的真实状态:图1 误差融合的示意图二、参数说明卡尔曼滤波器共有6个参数,其中有4个是初始化后即固定不变参数,两个是描述系统状态的参数:'A:',kalman.transitionMatrix(转化矩阵,将当前时刻的Xk转化为下一时刻的Xk+1,初始化后不变)'H:',kalman.measurementMatrix(观测矩阵,将系统状态X转化为观测值的矩阵,初始化后不变)'Q原创 2020-08-01 21:39:30 · 1598 阅读 · 1 评论 -
图像处理常用代码之RLE和Mask互相转换
def mask2rle(img, width, height): rle = [] lastColor = 0; currentPixel = 0; runStart = -1; runLength = 0; for x in range(width): for y in range(height): cu...原创 2019-07-15 14:03:57 · 4067 阅读 · 1 评论