在OpenGL场景中实现小地图功能(www.c3dn.net)

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    想象一下，我们在原始森林里寻找宝藏，没有地图，没有GPS，那结果应该只有一种：不但找不到目标地点，而且很容易迷失方向。同样，在OpenGL绘制的场景中漫游，往往只能看到局部的场景，而无法确定自己现在处于大场景中哪个位置。所以，一个具有定位功能的GPS是十分必要的。

 

 

接下来，我们也基于OpenGL和MFC开发一个简约版的GPS，以便实时指示我们漫游时当前所在的位置。

 

实现效果如下：

 

 

实现技术：

VC++ 、MFC、GDI、OpenGL

实现步骤：

1.在MFC下实现漫游

  (1).建立MFC单文档项目，配置OpenGL环境

      配置MFC下的OpenGL环境环境比较繁琐，在这里就不详细介绍了，详情参考：

          http://www.cnblogs.com/yanhuiw/articles/1794462.html

   (2).实现漫游

     在场景中，我们可以来回走动，去我们想要去的地方，这个主要通过漫游来实现。 漫游功能使用Camera类实现。（感谢可爱的刘大侠为我们实现这么完美的Camera类)。

2.绘制漫游场景

 

    这个简约版的小地图功能需要一个场景，方便我们在其中来回徘徊。我绘制了一个小小的网格地形以及一架古怪的飞机。

代码如下：

 

  // 画网格线 glBegin(GL_LINES); glColor3f(0.0f,0.0f,0.0f); int i; for(i=-4;i<=4;i++) { glVertex3d(-2.5, 0.02, 2.5/4.0*(double)i); glVertex3d( 2.5, 0.02, 2.5/4.0*(double)i); } for(i=-4;i<=4;i++) { glVertex3d( 2.5/4.0*(double)i, 0.02, -2.5 ); glVertex3d( 2.5/4.0*(double)i, 0.02, 2.5 ); } glEnd(); // 飞机头 DrawChannel(-1,0,0,0.0,0.5,-1.0); DrawChannel(-1,0,0,0.0,0.5,1.0); // 机身 glPushMatrix(); glRotatef(90.0f,0.0f,0.0f,1.0f); auxSolidCylinder(0.2,2); glPopMatrix(); // 机翼 glPushMatrix(); //glTranslatef(0.0f,0.0f,0.0f); auxSolidBox(0.5,0.2,1.5); glPopMatrix(); // 尾部 glPushMatrix(); glTranslatef(1.0f,0.0f,0.0f); auxSolidCube(0.5); glPopMatrix();

3.显示小地图

(1).制作小地图图片

用截图工具将场景的俯视图截取出来。效果如下：

制作的小地图（小地图.bmp）保存在当前项目文件夹中，然后将图片导入项目中：

      1).打开资源视图

         2).导入位图

 

         3).导入到位图资源中，命名为“IDB_MINMAP”，效果如下：

 

    (2).显示小地图

         使用非模式对话框显示地图，实现步骤如下：

         1).新建对话框，命名为“IDD_DIALOG_MINMAP”，在对话框Style选项卡中去掉“Title bar”复选框，在Extended Styles选项卡中选上“Client edge”复选框。

      效果如下：

       2).制作关闭按钮，删除“OK”按钮，将“Cancel”按钮中的文本改成“x”；对话框的高宽各为100，对话框最终效果如下：

 

           3).显示对话框。首先新建一个类CMinmapDlg对应以上对话框，然后新建菜单项“显示地图”，命名为“ID_MENUITEM_MINMAP”，效果如图：

 

   添加菜单项的响应函数，如图所示：

 

 

 

    以非模式对话框的形式显示对话框，在OnMenuitemMinmap代码如下：

 

  // 创建小地图对话框 if (minMap == NULL) { minMap = new CMinmapDlg(); minMap->Create(IDD_DIALOG_MINMAP,NULL); } // 显示/隐藏对话框 if (minMap->IsWindowVisible()) { minMap->ShowWindow(SW_HIDE); } else { minMap->ShowWindow(SW_SHOW); }

        注：minMap为已经在头文件中定义：CMinmapDlg *minMap，并且在构造函数中初始化为NULL

        4).在对话框中显示小地图，添加OnPain响应函数，在OnPain里写如下代码：

// 如果对话框不是最小化,则加载容器背景图 if (!IsIconic()) { // 加载容器背景图 CRect rect; GetClientRect(&rect); CDC dcMem; // 创建兼容DC dcMem.CreateCompatibleDC(&dc); CBitmap bmpBackground; // 加载位图资源 bmpBackground.LoadBitmap(IDB_MINMAP); // 获取位图信息 BITMAP bitmap1; bmpBackground.GetBitmap(&bitmap1); CBitmap *pbmpOld=dcMem.SelectObject(&bmpBackground); dc.StretchBlt(0,0,rect.Width(),rect.Height(),&dcMem,0,0, bitmap1.bmWidth,bitmap1.bmHeight,SRCCOPY); }   

       效果如图：

(3).绘制定位点

     在CMinmapDlg类中定义两个变量int xPos;int yPos,用来标识二维点，然后在构造函数中给他们分别赋初始值为90,190。

     对话框加载背景图后，才绘制定位点。定位点为黄色边框，里面用红色填充。所以应该在OnPain中添加如下代码：

  // 绘制定位点 CPen pen(PS_SOLID,2,RGB(255,255,0)); // 用黄色钢笔画图 dc.SelectObject(&pen); CBrush *pBrush=new CBrush(RGB(255,0,0));// 用红色画刷填充圆 dc.SelectObject(pBrush); dc.Ellipse(xPos,yPos,xPos+10,yPos+10); // 绘制椭圆(直径为10个像素)

 最终效果如图：

4.小地图与场景的交互

     现在我们已经将定位点绘制出来了，但是当我们在场景中走动时，定位点并没有在小地图移动。所以我们还要实现以下功能：

   (1).在小地图上动态标注当前所在位置

       当我们在场景中移动时，获取当前摄像机所在的位置，并且告诉对话框，让它在指定的位置绘制定位点，最后刷新对话框。

步骤如下：

        1).定义一个公有函数，以便其它类调用它绘制定位点，函数声明为void DrawPoint(int x, int y)，函数实现：

void CMinmapDlg::DrawPoint(int x, int y) { xPos = x; yPos = y; }

        2).场景的漫游通过键盘操作，所以我们应该在键盘响应处命令小地图对话框重新绘制定位点，即在视图类中的OnKeyDown函数中添加如下代码：

// 在小地图中定位 if (minMap != NULL) { // 画点 minMap->DrawPoint(m_Camera.GetPosition().m_x*50+90, m_Camera.GetPosition().m_z*60+40); // 重绘 minMap->Invalidate(TRUE); }

 

注意：二维中的y坐标对应三维场景中的z坐标，而且因为小地图与场景有一定的比例，所以他俩的之间的坐标要转换，场景中的初始位置（x=0,z=2.5）对应小地图中的(x=90,y=190)，在场景中左右移动一步相当于小地图中左右移动50步，上下移动一步相当于小地图中移动60步。

 

     (2).点击小地图上的位置后瞬间移动到指定位置

         当我们点击小地图时，获取鼠标单击的位置，然后设置场景中摄像机的位置。

        实现步骤如下：

        添加响应鼠标左键按下的函数，然后在OnLButtonDown函数中添加如下代码：

// 在地图上标识 DrawPoint(point.x,point.y); // 重绘地图 Invalidate(TRUE); // 重新获取摄像机 camera = ((CPipeLineView*)((CMainFrame *)AfxGetMainWnd())->GetActiveView())->m_Camera; // 将场景中的视角转到指定位置 ((CPipeLineView*)((CMainFrame *)AfxGetMainWnd())->GetActiveView())->m_Camera.SetCamera( (point.x-90)/50, camera.GetPosition().m_y, (point.y-40)/60, // 视点 (point.x-90)/50, camera.GetPosition().m_y, (point.y-40)/60-0.5, // 参考点 0.0f,1.0f,0.0f); // 重绘场景 ((CPipeLineView*)((CMainFrame *)AfxGetMainWnd())->GetActiveView())->Invalidate(TRUE);

        注意：camera已在头文件中声明，为场景中的摄像机。

 

        实现的效果如图：

 

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