DM36x 接入 AR0130 sensor

  很多人问DM36x的SDK3.1如何接入sensor AR0130，sensor AR0130在低照度方面还是不错的，明显优于MT9P031, MT9M034的，当然是在720P这个等级。因为在SDK3.1中，是没有AR0130的驱动的，所以要重新添加。

  这里以DM368为CPU, 其实和DM365一样。 AR0130是1.2M的sensor，用作720P,  一般是接入到DM365，由于DM368支持1080P，所以用DM368接入AR0130有点浪费。

  想详细了解接入的过程，可以先看看 “AVServer_DesignGuide_IPNC_DM36x.pdf” 这个文档，这个文档我已上传，在此文档的后部分有大概的介绍，如果你自己想写一个sensor的驱动，加载到DM36x里面，那可能还需要一定点知识深度和积累。

  目的：

  在SDK3.1中，添加构造sensor AR0130的驱动，使其能够显示出720P图像

  步骤：

  <1>在SDK3.1的文件夹 ipnc_rdkz 中，有 Rules.make 文件，这些文件夹和文件，对于做过Ti的IPNC的人来说，都是了解的，我就不详细说了。 在Rules.make中添加IMGS_ID 定义： IMGS_ID := IMGS_AR0130_1.2MP 同时将其他的sensor id 注释掉。

  <2>在 ipnc_rdk/av_capture/framework/drv/usermod/src 文件夹中， 添加文件夹 imgs_AR0130_1.2MP，这个文件夹的名字，其实要和IMGS_ID的名称要一样，否则编译器是找不到相应sensor的驱动的。文件夹 imgs_AR0130_1.2MP 里的文件，我已经上传，自己去下载下来，放到这里就OK了

  <3>在 ipnc_rdk/av_capture/framework/drv 文件夹中，修改文件 MAKEFILE.MK，添加 

       ifeq ($(IMGS_ID), IMGS_AR0130_1.2MP)    
          make -fMAKEFILE.MK -C$(USERMOD)/imgs_AR0130_1.2MP MODULE=drv $(MAKE_TARGET)
       endif

      这个是编译规则。

 <4>在ipnc_rdk/av_capture/framework 文件夹中，修改文件MAKEFILE.MK，添加

      ifeq ($(IMGS_ID), IMGS_AR0130_1.2MP)
          make -fMAKEFILE.MK -C./alg/src/aewb_ti/imgs_AR0130_1.2MP MODULE=alg $(MAKE_TARGET)
     endif

     这个是编译规则的AEWB路径等

到这里，修改的地方就完成了，再 make sysall，全部通过就OK了，烧写相应的 内核和文件系统，最好用NFS

注意的地方：

  烧写相应的 内核和文件系统后，看DM36x的串口打印信息，如果出现 I2C (IIC)的地址不对，那你就要查看，AR0130的 PCB 硬件I2C地址，默认AR0130管脚 SADDR 是下拉的，自己留意下。