最难公共祖先（最常用算法）

题目：https://www.luogu.com.cn/problem/P3379

题解：

LCA（Least Common Ancestors），即最近公共祖先，是指在有根树中，找出某两个结点u和v最近的公共祖先。
———来自百度百科

例如：

在这棵树中 17 和 8 的LCA就是 3， 9 和 7 的LCA就是 7 。

明白了LCA后，就下来我们就要探讨探讨LCA怎么求了 $qwq$

暴力算法（这个只是抛砖引玉）

以 17 和 18 为例，既然要求LCA，那么我们就让他们一个一个向上爬(我要一步一步往上爬 —— 《蜗牛》)，直到相遇为止。第一次相遇即是他们的LCA。 模拟一下就是：

17 -> 14 -> 10 -> 7 -> 3

18 -> 16 -> 12 -> 8 -> 5 -> 3

最终结果就是 3
当然这个算法妥妥的会TLE飞掉，那么我们就要进行优化，于是就有了用倍增来加速的倍增LCA，这也是我们今天介绍的重点。

倍增算法（这个才是重点）

所谓倍增，就是按 $2$ 的倍数来增大，也就是跳 $1,2,4,8,16,32\dots \dots$ 不过在这我们不是按从小到大跳，而是从大向小跳，即按$\dots \dots 32,16,8,4,2,1$来跳，如果大的跳不过去，再把它调小。这是因为从小开始跳，可能会出现 “悔棋” 的现象。拿 $5$ 为例，从小向大跳， $5\ne 1+2+4$ ，所以我们还要回溯一步，然后才能得出 $5=1+4$；而从大向小跳，直接可以得出 $5=4+1$。这也可以拿二进制为例， $5(101)$，从高位向低位填很简单，如果填了这位之后比原数大了，那我就不填，这个过程是很好操作的。 （这句话不太好理解，可以边看代码边理解，多看几遍）

还是以 17 和 18 为例，如果分别从 17和 18跳到 3 的话，它们的路径分别是（此例只演示倍增，并不是倍增LCA算法的真正路径）：

17 -> 3

18 -> 5 -> 3

可以看出向上跳的次数大大减小。这个算法的时间复杂度为 $O(nlogn)$，已经可以满足大部分的需求。

想要实现这个算法，首先我们要记录各个点的深度和他们 $2^i$ 级的的祖先，用数组 $depth$ 表示每个节点的深度，$fa[i][j]$ 表示节点 $i$ 的 $2^j$ 级祖先。 代码如下：

void dfs(int now, int fath) {  //now表示当前节点，fath表示它的父亲节点
fa[now][0] = fath; depth[now] = depth[fath] + 1;
for(int i = 1; i <= lg[depth[now]]; ++i)
    fa[now][i] = fa[fa[now][i-1]][i-1]; //这个转移可以说是算法的核心之一
                                //意思是now的2^i祖先等于now的2^(i-1)祖先的2^(i-1)祖先
                                    //2^i = 2^(i-1) + 2^(i-1)
for(int i = head[now]; i; i = e[i].nex)
    if(e[i].t != fath) dfs(e[i].t, now);
}

预处理完毕后，我们就可以去找它的LCA了，为了让它跑得快一些，我们可以加一个常数优化(来自洛谷提高组讲义)

for(int i = 1; i <= n; ++i) //预先算出log_2(i)+1的值，用的时候直接调用就可以了
  lg[i] = lg[i-1] + (1 << lg[i-1] == i);  //看不懂的可以手推一下

接下来就是倍增LCA了，我们先把两个点提到同一高度，再统一开始跳。

但我们在跳的时候不能直接跳到它们的LCA，因为这可能会误判，比如 4和 8，在跳的时候，我们可能会认为 1是它们的LCA，但 1只是它们的祖先，它们的LCA其实是 3。所以我们要跳到它们LCA的下面一层，比如 4和 8，我们就跳到 4和 5，然后输出它们的父节点，这样就不会误判了。

int LCA(int x, int y) {
if(depth[x] < depth[y]) //用数学语言来说就是：不妨设x的深度 >= y的深度
    swap(x, y);
while(depth[x] > depth[y])
    x = fa[x][lg[depth[x]-depth[y]] - 1]; //先跳到同一深度
if(x == y)  //如果x是y的祖先，那他们的LCA肯定就是x了
    return x;
for(int k = lg[depth[x]] - 1; k >= 0; --k) //不断向上跳（lg就是之前说的常数优化）
    if(fa[x][k] != fa[y][k])  //因为我们要跳到它们LCA的下面一层，所以它们肯定不相等，如果不相等就跳过去。
        x = fa[x][k], y = fa[y][k];
return fa[x][0];  //返回父节点
}

完整的求 17和 18的LCA的路径：

17->10->7->3

18->16->8->5->3

解释：首先， 18要跳到和 17深度相同，然后 18和 17一起向上跳，一直跳到LCA的下一层( 17是 7， 18是 5)，此时LCA就是它们的父亲

总体来说就是这样了，也不知道我这个蒟蒻讲的各位 dalaodalao能不能看明白 $orz$

完整代码：

#include <iostream>
#include <cstdio> 
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

//用数组模拟链表来存储每个边，因为是无向的，所以要乘2
struct zzz {
    int t, nex;
}e[500010 << 1]; // 500010 << 1 等于 500010*2
int head[500010], tot;

//把边加到链表里
void add(int x, int y) {
    e[++tot].t = y;
    e[tot].nex = head[x];
    head[x] = tot;
}

int depth[500001], fa[500001][22], lg[500001];

//预处理
void dfs(int now, int fath) {
    fa[now][0] = fath; depth[now] = depth[fath] + 1;
    for(int i = 1; i <= lg[depth[now]]; ++i)
        fa[now][i] = fa[fa[now][i-1]][i-1];
    for(int i = head[now]; i; i = e[i].nex)
        if(e[i].t != fath) dfs(e[i].t, now);
}

//查询
int LCA(int x, int y) {
    if(depth[x] < depth[y]) swap(x, y);
    while(depth[x] > depth[y])
        x = fa[x][lg[depth[x]-depth[y]] - 1];
    if(x == y) return x;
    for(int k = lg[depth[x]] - 1; k >= 0; --k)
        if(fa[x][k] != fa[y][k])
            x = fa[x][k], y = fa[y][k];
    return fa[x][0];
}

int main() {
    int n, m, s; scanf("%d%d%d", &n, &m, &s);
    for(int i = 1; i <= n-1; ++i) {
        int x, y; scanf("%d%d", &x, &y);
        add(x, y); add(y, x);
    }
    for(int i = 1; i <= n; ++i)
        lg[i] = lg[i-1] + (1 << lg[i-1] == i);
    dfs(s, 0);
    for(int i = 1; i <= m; ++i) {
        int x, y; scanf("%d%d",&x, &y);
        printf("%d\n", LCA(x, y));
    }
    return 0;
}

模板（带注释）：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

const int N = 5e5+10;

//用数组模拟链表来存储每个边，因为是无向的，要存储两次，所以要乘2
int e[N*2],ne[N*2];
int head[N],idx;

int depth[N],fa[N][25];//depth记录每个点的深度，fa[i][j] 记录点i往上2^j个高度的点
int lg[N];

//把每个边加到链表里
void add(int x,int y){
    e[++idx] = y;
    ne[idx] = head[x];
    head[x] = idx;
}

//预处理每个点的根和其上2^i层的点，便于最后查询
void dfs(int now, int fath){//now表示当前节点，fath表示它的父亲节点
    fa[now][0] = fath;
    depth[now] = depth[fath]+1;
    
    //这个转移可以说是算法的核心之一
    //意思是now的2^i祖先等于now的2^(i-1)祖先的2^(i-1)祖先
    //2^i = 2^(i-1) + 2^(i-1)
    for(int i = 1; i <= lg[depth[now]]; i++){
        fa[now][i] = fa[fa[now][i-1]][i-1];
    }
    
    for(int i = head[now]; i; i = ne[i]){
        if(e[i] != fath) dfs(e[i],now);
    }
}

//查询
int LCA(int x,int y){
    if(depth[x] < depth[y]) swap(x,y); //让x的深度 >= y的深度，便于后面查询
    while(depth[x] > depth[y]){//先跳到同一深度
        x = fa[x][lg[depth[x]-depth[y]]-1];
    }
    
    if(x == y) return x;//如果x是y的祖先，那他们的LCA肯定就是x了
    
    for(int k = lg[depth[x]]-1; k >= 0; k--){//不断向上跳（lg就是之前说的常数优化）
        if(fa[x][k] != fa[y][k]) {//因为我们要跳到它们LCA的下面一层，所以它们肯定不相等，如果不相等就跳过去。
            x = fa[x][k];
            y = fa[y][k];
        }
    }
    return fa[x][0];//返回父节点
}

int main()
{
    int n,m,s;
    memset(head,-1,sizeof head);
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
    for(int i = 1; i < n; i++){
        int x,y;
        scanf("%d%d",&x,&y);
        add(x,y),add(y,x);
    }
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        lg[i] = lg[i-1]+(1 << lg[i-1] == i);
    }

    dfs(s,0);
    for(int i = 1; i <= m; i++){
        int x,y;
        scanf("%d%d",&x,&y);
        printf("%d\n",LCA(x,y));
    }
    return 0;
}

练习：https://www.acwing.com/problem/content/1638/
转载自：https://www.luogu.com.cn/blog/morslin/solution-p3379