6.7.2 设置串口通信参数
串口通信参数指的是波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。对串口实现控制的时候同样要用到termio结构体。下面将结合具体的代码说明如何设置这些参数。
1.波特率设置
……
数据位指的是每字节中实际数据所占的比特数。要修改数据位可以通过修改termios结构体中c_cflag成员来实现。CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。值得注意的是,在设置数据位时,必须先使用CSIZE做位屏蔽。具体设置代码如下:
#include //头文件定义 #include #include < termios.h > …… struct termios opt; /*定义指向termios 结构类型的指针opt*/ ....... //获得串口指向termios结构的指针 tcgetattr(fd, &Opt); … //屏蔽其他标志 Opt.c_cflag&=~CSIZE; //将数据位修改为8bit Opt.c_cflag |=CS8; … //将修改后的termios数据设置到串口中 tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt); …… |
3.奇偶校验位
奇偶校验可以选择偶校验、奇校验、空格等方式,也可以不使用校验。如果要设置为偶校验的话,首先要将termios结构体中c_cflag设置 PARENB标志,并清除PARODD标志。如果要设置奇校验,要同时设置termios结构体中c_cflag设置PARENB标志和PARODD标 志。如果不想使用任何校验的话,清除termios结构体中c_cflag的PARENB位。表6.12所示为设置奇偶校验的具体方法。
表6.12 设置奇偶校验位
设 置 | 具 体 代 码 |
无校验 | opt.c_cflag &= ~PARENB; |
奇校验 | opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB); |
偶校验 | opt.c_cflag &= ~ PARENB; opt.c_cflag &= ~PARODD; |
空格 | opt.c_cflag &= ~PARENB; opt.c_cflag &= ~CSTOPB; |
下面给出将串口通信的奇偶校验设置为偶校验的例子,具体代码如下:
#include //头文件定义 #include #include < termios.h > …… struct termios opt; /*定义指向termios 结构类型的指针opt*/ …… //获得串口指向termios结构的指针 tcgetattr(fd, &Opt); … opt.c_cflag &= ~ PARENB; opt.c_cflag &= ~PARODD; … //将修改后的termios数据设置到串口中 tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt); …… |
4.数据流控制
数据流控制指是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。可以选择不使用数据流控制、使用硬件进行流控制和使用软件进行流控制。数据流控制设置如表6.13所示。
表6.13 数据流控制设置
设 置 | 具 体 代 码 |
不使用数据流控制 | opt.c_cflag &= ~CRTSCTS |
硬件 | opt.c_cflag |= CRTSCTS |
软件 | opt.c_cflag | = IXON|IXOFF|IXANY |
由于使用硬件流控制需要相应连接的电缆,常用的流控制方法还是使用软件进行流控制。下面给出了设置不使用数据流控制的相关代码:
#include //头文件定义 #include #include < termios.h > …… struct termios opt; /*定义指向termios 结构类型的指针opt*/ …… //获得串口指向termios结构的指针 tcgetattr(fd, &opt); … opt.c_cflag &= ~CRTSCTS… //将修改后的termios数据设置到串口中 |