android网络电话源码

1. sipdroid\src\org\zoolu 中是sip协议栈的实现

2. sipdroid\src\org\sipdroid 中是软电话的实现

3. sipdroid\src\com 中是stun相关的实现

4. sipdroid默认使用的编码格式为G711-A率。

5. 直接用ant debug的方法编译出的程序,只支持A率和U率两种音频编码格式,其他的都需要通过NDK的方法导入后,才能使用。

6. 如果对端终端支持视频的话(如linphone),菜单如下:

保持,静音,

转移 发送视频 挂断

注意:只能发送视频,接收不到对端的视频。

7. 如果对端终端不支持视频的话(如yate),菜单如下:

保持,静音,

转移 挂断

8. sipdroid\src\org\sipdroid\sipua\ui 中的VideoCamera.java,有视频捕获,发送,接收的实现。

9. sipdroid\src\org\sipdroid\sipua\ui 中的CallScreen.java中的 VIDEO_MENU_ITEM 标识了 “发送视频”

10. Activity2.java 实现了跳转到InCallScreen.java

11. class InCallScreenextends CallScreen

12. sipdroid.java 中有“关于 退出 设置”菜单的实现。

在AndroidManifest.xml中,

<intent-filter>

<actionandroid:name="android.intent.action.MAIN" />

<categoryandroid:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

</intent-filter>

表明了哪个Activity先启动。

13. 网络传来的音频数据通过AudioTrack类进行播放。

14. 本地的音频数据通过AudioRecord类进行录制。

15. 在本地播放数据包中的视频流,可以先提取位图,再显示。由于系统没有提供直接播放的相关方法。

16. 线程同步的方法 – synchronized

17. F:\sipdroid\res\drawable 中的图标可以更换

18. sipdroid\res\values-zh-rCN 修改【关于】显示框的内容

19

在Sipdroid开源项目像服务器进行数据的发送统一是由SipProvider的sendMessage,因为首先得知道是什么连接 是UDP啊,还是TCP,然后就是message的封装

20.

是无连接的包投递服务,为什么是无连接呢,客户端和服务器压根就没有建立连接,服务器只是开放了端口来接受数据,有了就接受,没有就悬挂阻塞.

21双边的视频观看,走的还是数据报包,有数据报包的ip和端口就行了

22 但是Sipdroid可以直接的从MediaRecord里面已经生成好的视频数据中提取出H264/H263的数据,这些数据已经经过了相应的编码

23如何观看视频:

mVideoFrame.setVideoURI(Uri.parse("rtsp://"+Receiver.engine(mContext).getRemoteAddr()+"/"+

Receiver.engine(mContext).getRemoteVideo()+"/sipdroid"));

24 通过内置的videoview来通过RTSP来进行播放,那么也就是说服务器会将传递的RTP的视频数据流封装成RTSP的流传递给手机的videoview来实现观看,同样也不需要解码库,

所以Sipdroid开源代码里只有声音的编码库,没有视频的编码库.

25

最好的实现该软件的方法是,借助Android的MediaRecorder实时提取出H263/H264数据,然后经过RTP封装传给RTSP服务器,这种实现方式最理想,通过获取onPrewFrame来获取预览帧编码,无论怎么弄,不可避免的,延时,丢帧各种情况都会让你非常的棘手




0_13017394372Pr2.gif




2、SipDroid流程分析:
    拨号:拨号请求由UI通过Receiver广播信息交给SipDroidEngine处理,在SipDroidEngine做一些验证,然后交给UserAgine处理。其中call(String target_url, boolean send_anonymous)为判断是否匿名拨号再此方法中,会创建一个ExtendedCall对象,以提供给sip协议栈使用,然后调用ExtendedCall的call方法处理,之后由ExtendedCall的call,调用ExtendedInviteDialog来发送invite请求。由InviteDialog执行具体的invite调用InviteTransactionClient的request方法,最后由InviteTransactionClient发送request请求,在InviteTransactionClient中会通过SipProvider,来发送消息,并打开对端口监听,来收sip消息。发送消息主要有(UDP传输 UdpTransport  TCP传输TcpTransport)
来电:在启动程序的时候会通过SipDroidEngine会根据配置,创建一个Provider,这里用到udp传输,创建一个Udpprovider,udpprover是一个Thread,创建的时候就会启动线程,开始监听收到的信息,当受到信息后,通过onServiceTerminated方法,把对象传出到UdpTransport,由UdpTransport处理,再通过onTransportTerminated方法传出到SipProvider对象,最后将在SipProvider的processReceivedMessage方法中处理收到的消息,最后从listeners(map)中取出相应的listener,最后通过相应的listener中的OnReceiveMessage()来处理具体Sip请求

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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