http://blog.chinaunix.net/uid-29662382-id-4261563.html
-
下载stm32F10x的官方库
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257890
-
新建工程
工程名设为stm32_demo,选择芯片型号为STM32F103B,如图,
因为下载的stm32库中有启动代码,所以这里选择"否",不拷贝启动代码。
在工程文件下,新建Startup 、Headers、User、Libraries、CMSIS、Lists、Output文件夹。
文件夹 | 用途 |
Startup | 启动文件,Flash在16~32Kb小容量,64~128Kb中容量,256~512Kb大容量 |
CMSIS | Cortex微控制器软件接口标准文件,该目录下文件适用所有Cortex系列 |
Libraries | 存放stm32的驱动库文件 |
Headers | 自定义的全局头文件 |
User | 用户文件,我们把main.c放在该目录下 |
Lists | 编译过程中产生的文件 |
Output | 编译后输出文件,hex/bin等可执行属性的文件将保存在该目录下 |
至此,stm32的工程文件结构如下
-
库文件拷贝
把下载stm32库中文件拷贝到新建工程中
stm32F10x的官方库 | 工程 |
Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc 库头文件 Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 库源文件 | Libraries |
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\main.c Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.c 中断函数文件 | User |
Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.h 中断函数头文件 Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_conf.h 配置文件 | Headers |
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\* 启动文件 | Startup |
Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\ system_stm32f10x.c Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h | CMSIS |
Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c Cortex-M3系统文件 Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h | CMSIS |
文件拷贝完成后的工程文件目录结构如下:
-
将文件添加到工程
点击Keil右上角的工程分组按钮,在Group一列添加分组,分组和工程的文件名可以一一对应。
-
工程配置
点击右上角的工程配置按钮,弹出对话框,有多个选项卡,按照下面截图逐一配置。
-
编译链接
原来的main.c从库文件中拷贝过来的,把其中的内容都删除,添加最简单的main函数:
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
while(1) {
}
}
修改配置文件stm32f10x_conf.h,通过注释添加或取消注释删除需要的功能模块,这里根据自己需要配置。
编译
-
Jlink调试配置
接上Jlink及开发板,
至此,STM32的工程搭建和Jlink调试配置都设置好了。为了方便,在工程成中添加了includes.h、types.h、gpio_bits.h等提供基本功能。
-
测试程序——LED流水灯程序
在工程文件目录下新建Drivers与Devices文件夹,
Drivers | 存放stm32相关的驱动,比如:延时函数等 |
Devices | 存放开发板上涉及的硬件设备相关代码 |
工程中File->New,新建下面的一些文件。
Drivers/delay.h | 延时函数头文件 |
Drivers/delay.c | 延时函数源文件 |
Devices/led.h | LED流水灯头文件 |
Devices/led.c | LED流水灯源文件 |
注:作为一种好的习惯,每个.c文件都应该有一个对应的.h文件。
添加代码:
led.c
/*
* LED example
* Author : xiahouzuoxin
* Date : 2013.08
*/
#include "LED.h"
GPIO_InitTypeDef LED_InitStructure;
/********************************************************************
Function Name: Init_LED
Author : 夏侯佐鑫
Date : 2011-09-28
Description :
Inputs : None
Outputs : None
Notes :
Revision :
********************************************************************/
void InitLED(void)
{
//使能PA端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//端口配置推挽输出
LED_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2 | LED3 | LED4;
LED_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
LED_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &LED_InitStructure);
//初始输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3 | LED4);
}
/********************************************************************
Function Name: Flash_LED
Author : xiahouzuoxin
Date : 2011-09-28
Description :
Inputs : None
Outputs : None
Notes :
Revision :
********************************************************************/
void FlashLED(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, LED2 | LED3 | LED4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED1);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED3 | LED4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED2);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED3);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA, LED1 | LED2 | LED3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED4);
delay_ms(500);
}
led.h
/*
* LED example
* Author : xiahouzuoxin
* Date : 2013.08
*/
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include "../Headers/includes.h"
#define LED1 GPIO_Pin_4
#define LED2 GPIO_Pin_5
#define LED3 GPIO_Pin_6
#define LED4 GPIO_Pin_7
extern void InitLED(void);
extern void FlashLED(void);
#endif
delay.h
#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H
#include "includes.h"
extern void delay_ms(UINT32 ms);
#endif
delay.c
#include "delay.h"
/********************************************************************* DELAY_MS
* Discription : delay for 1 ms if ms=1, not accurate
* Author : xiahouzuoxin
* data : 2012-08-01
* inputs : ms -- ms number
* outputs :
* Modified :
********************************************************************/
void delay_ms(UINT32 ms)
{
int i = 0;
int j = 0;
for(i = 0; i < ms; i++)
{
for(j = 0; j < 8040; j++)
{
// Delay n ms
}
}
}
includes.h
#include "../Devices/LED.h"
main.c
#include "includes.h"
int main(void)
{
InitLED();
while(1) {
FlashLED();
}
}
编译下载,运行,OK!