Android BLE蓝牙4.0开发详解

http://blog.csdn.net/chenliqiang12345678/article/details/50504406

          这篇博客主要讲解  蓝牙 BLE  的用法。在讲解之前先讲一些概念性的东西，对于之前没接触过蓝牙开发，现在手上又有个蓝牙BLE项目需要做的人，先看下这些概念还是很重要的。因为我之前就是这样，之前没有接触过蓝牙方面的开发，然后来了个蓝牙的项目，于是就到网上百度了一番，于是有点茫然，产生了几点疑惑：
            1：发现蓝牙有传统蓝牙和低功耗蓝牙（ble）之分。那么什么是传统蓝牙，什么又是低功耗蓝牙？ 之前又没做过蓝牙开发，我该用哪种方式去开发我这个项目？用最新的 方式的话，传统方式蓝牙开发我是不是该要先了解？
            2：蓝牙到底有哪些版本？哪些版本称为传统蓝牙？哪些版本称为低功耗蓝牙？           
            3：传统蓝牙和低功耗蓝牙有什么区别？为什么低功耗蓝牙的出现使得智能能穿戴越来越流行？

             带着这些疑问，我又进行了一番的搜索，先把概念搞清，在研究了几份代码，才渐渐弄明白，再开发项目。

             蓝牙我们应该很早就听过，最常见的就是原来我们偶尔通过手机上的蓝牙来传输文件。貌似在低功耗蓝牙出现之前，蓝牙我们使用的并不多，蓝牙的产品貌似也不是很多。2010年6月30号蓝牙技术联盟推出了低功耗蓝牙，经过几年的发展，市场上基于低功耗系列的硬件产品越来越多，开发硬件，软件的厂商，公司越来越多。

             蓝牙发展至今经历了8个版本的更新。1.1、1.2、2.0、2.1、3.0、4.0、4.1、4.2。那么在1.x~3.0之间的我们称之为传统蓝牙，4.x开始的蓝牙我们称之为低功耗蓝牙也就是蓝牙ble，当然4.x版本的蓝牙也是向下兼容的。android手机必须系统版本4.3及以上才支持BLE API。低功耗蓝牙较传统蓝牙， 传输速度更快，覆盖范围更广，安全性更高，延迟更短，耗电极低等等优点 。这也是为什么近年来智能穿戴的东西越来越多，越来越火。还有传统蓝牙与低功耗蓝牙通信方式也有所不同，传统的一般通过socket方式，而低功耗蓝牙是通过Gatt协议来实现。若是之前没做过传统蓝牙开发，也是可以直接上手低功耗蓝牙开发的。因为它们在通信协议上都有所改变，关联不大。当然有兴趣的可以去下载些传统蓝牙开发的demo看看，在看看低功耗蓝牙的demo。两者的不同之处自然容易看出来。好了，我们下面开始讲低功耗蓝牙开发吧。低功耗蓝牙也叫BLE，下面都称之为BLE。

             BLE分为三部分：Service，Characteristic，Descriptor。这三部分都用UUID作为唯一标识符。UUID为这种格式：0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb。比如有3个Service，那么就有三个不同的UUID与Service对应。这些UUID都写在硬件里，我们通过BLE提供的API可以读取到。

           一个BLE终端可以包含多个Service， 一个Service可以包含多个Characteristic，一个Characteristic包含一个value和多个Descriptor，一个Descriptor包含一个Value。Characteristic是比较重要的，是手机与BLE终端交换数据的关键，读取设置数据等操作都是操作Characteristic的相关属性。

            比如我有个BLE的硬件，我们可以用android 版本的light blue去连接上这个硬件，没有的话我文章底部提供了下载链接，不过它在android5.0以上跑不起来，大家也可以下载另外两个源码跑起来也可以连接上，不过这个android 版本的light blue最好用了。进入应用，就可以扫描到你的BLE设备，点击就会连接上，然后我们可以看到UUID列表，这里每一行的UUID都代表一个Service，再点击任意一行进去，又可以看到一个UUID列表，这里每一行的UUID都代表一个Characteristic，再点击任意一行进去，即可以操作这个Characteristic，比如写入数据或者读出数据等。

            好了，那我们来根据代码讲解下吧。代码有上传，里面有Bluetooth4_3/BLEDemo/Android_Lightblue.apk。下面讲解的是根据代码Bluetooth4_3来讲解的。

            1：首先在程序里我们要开启蓝牙权限

在应用程序manifest文件中添加如下代码，声明蓝牙权限。

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1. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>  
2. <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>  

如果你想声明你的应用程序只能在支持BLE的设备上运行，可以将下面声明包含进你的应用程序manifest文件中：

[java]  view plain  copy

 

1. <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"></uses-feature>  

然而，如果你想让你的应用程序也能够在不支持BLE的设备上运行，你就应该将上面标签中的属性设置为required="false"。然后在运行的过程中使用PackageManager.hasSystemFeature()方法来判断设备是否支持BLE：

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1. if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {  
2.     Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();  
3.     finish();  
4. }  

             2：判断设备是否支持蓝牙ble

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1. // 检查当前手机是否支持ble 蓝牙,如果不支持退出程序  
2. if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {  
3.         Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();  
4.         finish();  
5. }  

           3：获取蓝牙适配器BluetoothAdapter
可以通过以下两种方式获取

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1. final BluetoothManager bluetoothManager =(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);  
2. BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();  

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1. BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();       

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1. //如果mBluetoothAdapter == null，说明设备不支持蓝牙  

           4：弹出是否启用蓝牙的对话框

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1. if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {  
2.     Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);  
3.     startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);  
4. }  
5. @Override  
6. protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {  
7.     switch (requestCode) {  
8.     case REQUEST_ENABLE:  
9.         if (resultCode == Activity.REQUEST_ENABLE_BT) {  
10.             Toast.makeText(this, "蓝牙已启用", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
11.         } else {  
12.             Toast.makeText(this, "蓝牙未启用", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
13.         }  
14.         break;  
15.     }  
16. }  

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1. //也可以直接调用mBluetoothAdapter.enable()mBluetoothAdapter.disable()来启用禁用蓝牙。不过这种方式不会弹出询问对话框  

            5：搜索设备

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1. private void scanLeDevice(final boolean enable) {  
2.     if (enable) {  
3.         // Stops scanning after a pre-defined scan period.  
4.         mHandler.postDelayed(new Runnable() {  
5.             @Override  
6.             public void run() {  
7.                 mScanning = false;  
8.                 mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);  
9.             }  
10.         }, SCAN_PERIOD); //10秒后停止搜索  
11.         mScanning = true;  
12.         mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback); //开始搜索  
13.     } else {  
14.         mScanning = false;  
15.         mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);//停止搜索  
16.     }  
17. }  
18. 搜索的操作最好放在Activity的onResume里面或者服务里面，我有发现放在onCreate有时响应不及时  

          6：搜索到设备会回调LeScanCallback接口

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1. private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {  
2.     @Override  
3.     public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {  
4.         runOnUiThread(new Runnable() {  
5.             @Override  
6.             public void run() {  
7.                 //在这里可以把搜索到的设备保存起来        
8.                 //device.getName();获取蓝牙设备名字  
9.                 //device.getAddress();获取蓝牙设备mac地址  
10.             }  
11.         });  
12.     }  
13. };  

        7：选择一个设备进行连接。连接后会返回一个BluetoothGatt 类型的对象，这里定义为mBluetoothGatt。该对象比较重要，后面发现服务读写设备等操作都是通过该对象。 代码里建了一个service，里面封装了连接，读写设备等操作。连接是通过获取到的mac地址去进行连接操作就可以了。

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1. public boolean connect(final String address) {  
2.     if (mBluetoothAdapter == null || address == null) {  
3.         Log.w(TAG,"BluetoothAdapter not initialized or unspecified address.");  
4.         return false;  
5.     }  
6.     // Previously connected device. Try to reconnect. (先前连接的设备。 尝试重新连接)  
7.     if (mBluetoothDeviceAddress != null&& address.equals(mBluetoothDeviceAddress)&& mBluetoothGatt != null) {  
8.         Log.d(TAG,"Trying to use an existing mBluetoothGatt for connection.");  
9.         if (mBluetoothGatt.connect()) {  
10.             mConnectionState = STATE_CONNECTING;  
11.             return true;  
12.         } else {  
13.             return false;  
14.         }  
15.     }  
16.     final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);  
17.     if (device == null) {  
18.         Log.w(TAG, "Device not found.  Unable to connect.");  
19.         return false;  
20.     }  
21.     // We want to directly connect to the device, so we are setting the  
22.     // autoConnect  
23.     // parameter to false.  
24.     mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback); //该函数才是真正的去进行连接  
25.     Log.d(TAG, "Trying to create a new connection.");  
26.     mBluetoothDeviceAddress = address;  
27.     mConnectionState = STATE_CONNECTING;  
28.     return true;  
29. }  

          8：连接后会回调BluetoothGattCallback接口，包括读取设备，往设备里写数据及设备发出通知等都会回调该接口。其中比较重要的是BluetoothGatt。

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1. private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {  
2.         @Override  //当连接上设备或者失去连接时会回调该函数  
3.         public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,int newState) {  
4.             if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { //连接成功  
5.                         mBluetoothGatt.discoverServices(); //连接成功后就去找出该设备中的服务 private BluetoothGatt mBluetoothGatt;  
6.             } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {  //连接失败  
7.             }  
8.         }  
9.         @Override  //当设备是否找到服务时，会回调该函数  
10.         public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {  
11.             if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {   //找到服务了  
12.                 //在这里可以对服务进行解析，寻找到你需要的服务  
13.             } else {  
14.                 Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);  
15.             }  
16.         }  
17.         @Override  //当读取设备时会回调该函数  
18.         public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {  
19.             System.out.println("onCharacteristicRead");  
20.             if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {  
21.               //读取到的数据存在characteristic当中，可以通过characteristic.getValue();函数取出。然后再进行解析操作。  
22.                           //int charaProp = characteristic.getProperties();if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY) > 0)表示可发出通知。  判断该Characteristic属性  
23.             }  
24.         }  
25.   
26.         @Override //当向设备Descriptor中写数据时，会回调该函数  
27.         public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {  
28.             System.out.println("onDescriptorWriteonDescriptorWrite = " + status + ", descriptor =" + descriptor.getUuid().toString());  
29.         }  
30.   
31.         @Override //设备发出通知时会调用到该接口  
32.         public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic) {  
33.             if (characteristic.getValue() != null) {  
34.                   System.out.println(characteristic.getStringValue(0));  
35.             }  
36.             System.out.println("--------onCharacteristicChanged-----");  
37.         }  
38.   
39.         @Override  
40.         public void onReadRemoteRssi(BluetoothGatt gatt, int rssi, int status) {  
41.             System.out.println("rssi = " + rssi);  
42.         }  
43.                 @Override //当向Characteristic写数据时会回调该函数  
44.                 public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {  
45.                            System.out.println("--------write success----- status:" + status);  
46.                 };  
47. }  

                 9：设备连接成功并回调BluetoothGattCallback接口里面的onConnectionStateChange函数，然后调用mBluetoothGatt.discoverServices();去发现服务。发现服务后会回调BluetoothGattCallback接口里面的 onServicesDiscovered函数，在里面我们可以获取服务列表。

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1. public List<BluetoothGattService> getSupportedGattServices() {  
2.     if (mBluetoothGatt == null)  
3.         return null;  
4.     return mBluetoothGatt.getServices();   //此处返回获取到的服务列表  
5. }  

                 10：获取到服务列表后自然就是要对服务进行解析。解析出有哪些服务，服务里有哪些Characteristic，哪些Characteristic可读可写可发通知等等。

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1. private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {  
2.     if (gattServices == null)  
3.         return;  
4.     for (BluetoothGattService gattService : gattServices) { // 遍历出gattServices里面的所有服务  
5.         List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics = gattServices.getCharacteristics();  
6.         for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic : gattCharacteristics) { // 遍历每条服务里的所有Characteristic  
7.             if (gattCharacteristic.getUuid().toString().equalsIgnoreCase(需要通信的UUID)) {   
8.                                        // 有哪些UUID，每个UUID有什么属性及作用，一般硬件工程师都会给相应的文档。我们程序也可以读取其属性判断其属性。  
9.                 // 此处可以可根据UUID的类型对设备进行读操作，写操作，设置notification等操作  
10.                 // BluetoothGattCharacteristic gattNoticCharacteristic 假设是可设置通知的Characteristic  
11.                 // BluetoothGattCharacteristic gattWriteCharacteristic 假设是可读的Characteristic  
12.                 // BluetoothGattCharacteristic gattReadCharacteristic  假设是可写的Characteristic  
13.             }  
14.         }  
15.     }  
16. }  

              11：可接收通知的UUID，设置其可以接收通知（notification）。下面函数参数为10中的gattNoticCharacteristic

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1. public void setCharacteristicNotification(BluetoothGattCharacteristic characteristic, boolean enabled) {  
2.         if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {  
3.             Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");  
4.             return;  
5.         }  
6.         mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);  
7.         BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID  
8.                 .fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));  
9.         if (descriptor != null) {  
10.             System.out.println("write descriptor");  
11.             descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);  
12.             mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);  
13.         }  
14.   
15. }  

              12：可读的UUID。下面函数参数为10中的gattReadCharacteristic。readCharacteristic调用成功会回调步骤8中的onCharacteristicRead函数

[java]  view plain  copy

 

1. public void readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {  
2.     if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {  
3.         Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");  
4.         return;  
5.     }  
6.     mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);  
7. }  

                13：可写的UUID。下面函数参数为10中的gattWriteCharacteristic。writeCharacteristic调用成功会回调步骤8中的onCharacteristicWrite函数

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1. public void wirteCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {  
2.   
3.     if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {  
4.         Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");  
5.         return;  
6.     }  
7.   
8.     mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);  
9.   
10. }  

               14：一般硬件里读出写入的数据为二进制类型，所以要熟悉整型，字符串，二进制，十六进制等它们之间的转换。有时间的话再整理一份进制数据转换的。好了整个BLE的工作过程差不多就这些，剩下的就是看自己怎么去处理获取到的那些数据呈现到界面了。

代码说明： 下面是源码下载。源码里面有 Bluetooth4_3/BLEDemo/Android_Lightblue.apk三个.前两个是BLE的demo。我们上面讲解的是基于Bluetooth4_3这个demo讲解的。BLEDemo 这个功能较Bluetooth4_3多一些，有兴趣的可以都看下。Android_Lightblue.apk是Android版的lightblue，在进行ble开发的时候用该app作为辅助工具还是不错的，功能较Bluetooth4_3 BLEDemo 这两个demo都强大。不过Android_Lightblue.apk在android5.0以上的版本手机上运行不起来，我也没有该app的源码。看看后面会不会有更新

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