深入浅出Linux设备驱动编程之引言

目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次:

  (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写;

  (2)Linux固件工程师(Firmware Engineer):主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计。

  一般而言,固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次,而其中的Linux设备驱动编程又是Linux程序设计中比较复杂的部分,究其原因,主要包括如下几个方面:

  (1)设备驱动属于Linux内核的部分,编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础;

  (2)编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解,大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的;

  (3)Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制,容易出现bug;

  (4)由于属于内核的一部分,Linux设备驱动的调试也相当复杂。

  目前,市面上的Linux设备驱动程序参考书籍非常稀缺,少有的经典是由Linux社区的三位领导者Jonathan Corbet、Alessandro Rubini、Greg Kroah-Hartman编写的《Linux Device Drivers》(目前该书已经出版到第3版,中文译本由中国电力出版社出版)。该书将Linux设备驱动编写技术进行了较系统的展现,但是该书所列举实例的背景过于复杂,使得读者需要将过多的精力投放于对例子背景的理解上,很难完全集中精力于Linux驱动程序本身。往往需要将此书翻来覆去地研读许多遍,才能有较深的体会。


(《Linux Device Drivers》中英文版封面)

  本文将仍然秉承《Linux Device Drivers》一书以实例为主的风格,但是实例的背景将非常简单,以求使读者能将集中精力于Linux设备驱动本身,理解Linux内核模块、Linux设备驱动的结构、Linux设备驱动中的并发控制等内容。另外,与《Linux Device Drivers》所不同的是,针对设备驱动的实例,本文还给出了用户态的程序来访问该设备,展现设备驱动的运行情况及用户态和内核态的交互。相信阅读完本文将为您领悟《Linux Device Drivers》一书中的内容打下很好的基础。

  本文中的例程除引用的以外皆由笔者亲自调试通过,主要基于的内核版本为Linux 2.4,例子要在其他内核上运行只需要做少量的修改。
构建本文例程运行平台的一个较好方法是:在Windows平台上安装VMWare虚拟机,并在VMWare虚拟机上安装Red Hat。注意安装的过程中应该选中"开发工具"和"内核开发"二项(如果本文的例程要在特定的嵌入式系统中运行,还应安装相应的交叉编译器,并包含相应的Linux源代码),如下图:

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  作者: 宋宝华 出处: 天极开发
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