深入浅出Linux设备驱动之字符设备驱动程序

Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，通过这些函数使得Windows的设备操作犹如文件一般。在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作，如open ()、close ()、read ()、write () 等。
Linux主要将设备分为二类：字符设备和块设备。字符设备是指设备发送和接收数据以字符的形式进行；而块设备则以整个数据缓冲区的形式进行。字符设备的驱动相对比较简单。

　　下面我们来假设一个非常简单的虚拟字符设备：这个设备中只有一个4个字节的全局变量int global_var，而这个设备的名字叫做"gobalvar"。对"gobalvar"设备的读写等操作即是对其中全局变量global_var的操作。

　　驱动程序是内核的一部分，因此我们需要给其添加模块初始化函数，该函数用来完成对所控设备的初始化工作，并调用register_chrdev() 函数注册字符设备：

static int __init gobalvar_init(void) { 　if (register_chrdev(MAJOR_NUM, " gobalvar ", &gobalvar_fops)) 　{ 　　//…注册失败 　} 　else 　{ 　　//…注册成功 　} }

　　其中，register_chrdev函数中的参数MAJOR_NUM为主设备号,"gobalvar"为设备名，gobalvar_fops为包含基本函数入口点的结构体，类型为file_operations。当gobalvar模块被加载时，gobalvar_init被执行，它将调用内核函数register_chrdev，把驱动程序的基本入口点指针存放在内核的字符设备地址表中，在用户进程对该设备执行系统调用时提供入口地址。

　　与模块初始化函数对应的就是模块卸载函数，需要调用register_chrdev()的"反函数" unregister_chrdev()：

static void __exit gobalvar_exit(void) { 　if (unregister_chrdev(MAJOR_NUM, " gobalvar ")) 　{ 　　//…卸载失败 　} 　else 　{ 　　//…卸载成功 　} }

　　随着内核不断增加新的功能，file_operations结构体已逐渐变得越来越大，但是大多数的驱动程序只是利用了其中的一部分。对于字符设备来说，要提供的主要入口有：open ()、release ()、read ()、write ()、ioctl ()、llseek()、poll()等。

　　open()函数　对设备特殊文件进行open()系统调用时，将调用驱动程序的open () 函数：

int (*open)(struct inode * ,struct file *);

　　其中参数inode为设备特殊文件的inode (索引结点) 结构的指针，参数file是指向这一设备的文件结构的指针。open()的主要任务是确定硬件处在就绪状态、验证次设备号的合法性(次设备号可以用MINOR(inode-> i - rdev) 取得)、控制使用设备的进程数、根据执行情况返回状态码(0表示成功，负数表示存在错误) 等；

　　release()函数　当最后一个打开设备的用户进程执行close ()系统调用时，内核将调用驱动程序的release () 函数：

void (*release) (struct inode * ,struct file *) ;

　　release 函数的主要任务是清理未结束的输入/输出操作、释放资源、用户自定义排他标志的复位等。

　　read()函数　当对设备特殊文件进行read() 系统调用时，将调用驱动程序read() 函数：

ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);

　　用来从设备中读取数据。当该函数指针被赋为NULL 值时，将导致read 系统调用出错并返回-EINVAL（"Invalid argument，非法参数"）。函数返回非负值表示成功读取的字节数（返回值为"signed size"数据类型，通常就是目标平台上的固有整数类型）。

　　globalvar_read函数中内核空间与用户空间的内存交互需要借助第2节所介绍的函数：

static ssize_t globalvar_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off) { 　… 　copy_to_user(buf, &global_var, sizeof(int)); 　… }

　　write( ) 函数　当设备特殊文件进行write () 系统调用时，将调用驱动程序的write () 函数：

ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *);

　　向设备发送数据。如果没有这个函数，write 系统调用会向调用程序返回一个-EINVAL。如果返回值非负，则表示成功写入的字节数。
globalvar_write函数中内核空间与用户空间的内存交互需要借助第2节所介绍的函数：

static ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t　*off) { … copy_from_user(&global_var, buf, sizeof(int)); … }

　　ioctl() 函数　该函数是特殊的控制函数，可以通过它向设备传递控制信息或从设备取得状态信息，函数原型为：

int (*ioctl) (struct inode * ,struct file * ,unsigned int ,unsigned long);

　　unsigned int参数为设备驱动程序要执行的命令的代码，由用户自定义，unsigned long参数为相应的命令提供参数，类型可以是整型、指针等。如果设备不提供ioctl 入口点，则对于任何内核未预先定义的请求，ioctl 系统调用将返回错误（-ENOTTY，"No such ioctl fordevice，该设备无此ioctl 命令"）。如果该设备方法返回一个非负值，那么该值会被返回给调用程序以表示调用成功。

　　llseek()函数 该函数用来修改文件的当前读写位置，并将新位置作为（正的）返回值返回，原型为：

loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);

　　poll()函数 poll 方法是poll 和select 这两个系统调用的后端实现，用来查询设备是否可读或可写，或是否处于某种特殊状态，原型为：

unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);

　　我们将在"设备的阻塞与非阻塞操作"一节对该函数进行更深入的介绍。

设备"gobalvar"的驱动程序的这些函数应分别命名为gobalvar_open、gobalvar_ release、gobalvar_read、gobalvar_write、gobalvar_ioctl，因此设备"gobalvar"的基本入口点结构变量gobalvar_fops 赋值如下：

struct file_operations gobalvar_fops = { 　read: gobalvar_read, 　write: gobalvar_write, };

　　上述代码中对gobalvar_fops的初始化方法并不是标准C所支持的，属于GNU扩展语法。

　　完整的globalvar.c文件源代码如下：

#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define MAJOR_NUM 254 //主设备号 static ssize_t globalvar_read(struct file *, char *, size_t, loff_t*); static ssize_t globalvar_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t*); //初始化字符设备驱动的file_operations结构体 struct file_operations globalvar_fops = { 　read: globalvar_read, write: globalvar_write, }; static int global_var = 0; //"globalvar"设备的全局变量 static int __init globalvar_init(void) { 　int ret; 　//注册设备驱动 　ret = register_chrdev(MAJOR_NUM, "globalvar", &globalvar_fops); 　if (ret) 　{ 　　printk("globalvar register failure"); 　} 　else 　{ 　　printk("globalvar register success"); 　} 　return ret; } static void __exit globalvar_exit(void) { 　int ret; 　//注销设备驱动 　ret = unregister_chrdev(MAJOR_NUM, "globalvar"); 　if (ret) 　{ 　　printk("globalvar unregister failure"); 　} 　else 　{ 　　printk("globalvar unregister success"); 　} } static ssize_t globalvar_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off) { 　//将global_var从内核空间复制到用户空间 　if (copy_to_user(buf, &global_var, sizeof(int))) 　{ 　　return - EFAULT; 　} 　return sizeof(int); } static ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t　*off) { 　//将用户空间的数据复制到内核空间的global_var 　if (copy_from_user(&global_var, buf, sizeof(int))) 　{ 　　return - EFAULT; 　} 　return sizeof(int); } module_init(globalvar_init); module_exit(globalvar_exit);

　　运行：

gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o globalvar.o globalvar.c

　　编译代码，运行：

inmod globalvar.o

　　加载globalvar模块，再运行：

cat /proc/devices

　　发现其中多出了"254 globalvar"一行，如下图：


　　接着我们可以运行：

mknod /dev/globalvar c 254 0

　　创建设备节点，用户进程通过/dev/globalvar这个路径就可以访问到这个全局变量虚拟设备了。我们写一个用户态的程序globalvartest.c来验证上述设备：

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> main() { 　int fd, num; 　//打开"/dev/globalvar" 　fd = open("/dev/globalvar", O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR); 　if (fd != -1 ) 　{ 　　//初次读globalvar 　　read(fd, &num, sizeof(int)); 　　printf("The globalvar is %d/n", num); 　　//写globalvar 　　printf("Please input the num written to globalvar/n"); 　　scanf("%d", &num); 　　write(fd, &num, sizeof(int)); 　　//再次读globalvar 　　read(fd, &num, sizeof(int)); 　　printf("The globalvar is %d/n", num); 　　//关闭"/dev/globalvar" 　　close(fd); 　} 　else 　{ 　　printf("Device open failure/n"); 　} }

　　编译上述文件：

gcc -o globalvartest.o globalvartest.c

　　运行

./globalvartest.o

　　可以发现"globalvar"设备可以正确的读写。

作者： 宋宝华 出处： 天极软件