现在进入bootloader之vivi分析的第二阶段,这部分使用C语言实现,部分代码采取内嵌汇编的方式。这里需要用到GNU GCC内嵌汇编的知识,这部分基础还没有具备,需要学习。
下面先按照流程进行分析。需要注意的是,此部分内容并非完全按照原版的vivi源代码,而是加入了自己的理解。另外,对非常简单、google出一片而且有分析正确的部分,在这里就简化了,不做详细分析,只是对网上没有分析到位而又影响理解的部分进行深入分析。我想,这部分内容应该是对《s3c2410完全开发》中vivi源代码分析部分的补充和完善。
stage 2:【init/main.c】
第二阶段的入口就是init/main.c,按照源代码的组织流程,根据模块化划分的原则,应该分为8个功能模块,源代码注释以step区分,非常清晰。现在首先解决一个问题,就是关于main的形参。vivi源代码中对main的原型使用了:int main(int argc, char *argv[])的标准形式,在第一阶段的【arch/s3c2410/head.S】中,利用APCS设定了相应的入口参数,如下:
@ get read to call C functions ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0 mov a2, #0 @ set argv to NULL
bl main @ call main
|
这里的sp、fp、a2都是APCS中名字,与之对应的寄存器分别为R13、R11、R2。这里理解的重点在于fp(frame pointer,帧指针),也就是栈帧指针。这是比较复杂的一个地方,对栈需要有深入的分析。搜集了一些资料,看了APCS标准,后续会把关于fp和APCS的部分单独拿出,总结成文。不管怎样,通过其入口地址的设置也可以看出,main是不需要入口地址的。那么,为了理解上的方便,不妨把main原型改为int main(void),这样,相应的入口地址就不需要设置了。更改后的head.S对应部分如下:
@ jump to ram @ a technology about trampoline ldr pc, =on_the_ram
on_the_ram: bl main @ if main ever returns, reboot mov pc, #FLASH_BASE |
清晰而且符合规则,前提是init/main.c中main原型修改为int main(void)。当然,对main还动了一些手术,现在把main的主流程部分放在这里,后面会对为什么如此改动详细说明。
int main(void) { int ret;
/* * Step 1: * Print Vivi version information */ putstr("/r/n"); putstr(vivi_banner);
/* * Step 2: * initialize board environment */ ret = board_init(); if (ret) { putstr("Failed a board_init() procedure/r/n"); error(); }
/* * Step 3: * MMU management * When it's done, vivi is running on the ram and MMU is enabled. */ mem_map_init(); mmu_init(); putstr("Succeed memory mapping./r/n");
/* * Step 4: * initialize the heap area */ ret = heap_init(); if (ret) { putstr("Failed initailizing heap region/r/n"); error(); }
/* * Step 5: * initialize the MTD device */ ret = mtd_dev_init();
/* * Step 6: * initialize the private data */ init_priv_data();
/* * Step 7: * initialize the humanmachine environment */ misc(); init_builtin_cmds();
/* * Step 8: * boot kernel or step into vivi */ boot_or_vivi();
return 0; } |
(1)step 1:打印版本信息
这一部分其实是作为调试和增强人机交互行而用的,如果不用,对vivi的主要功能也不会产生影响。本来是最为简单的一个部分,但是实际上确实我理解上问题最多的一个部分,对这块动的手术也最多。事实上,这个部分的reset_handler存在bug。具体分析一下。
源代码step 1部分如下:
putstr("/r/n"); putstr(vivi_banner);
reset_handler(); |
打印的vivi_banner在【init/version.c】中,如下:
#include "version.h" #include "compile.h"
const char *vivi_banner = "VIVI version " VIVI_RELEASE " (" VIVI_COMPILE_BY "@" VIVI_COMPILE_HOST ") (" VIVI_COMPILER ") " UTS_VERSION "/r/n"; |
vivi_banner就是字符串,中间有四个未知的宏,这是非常明显的。显然就是头文件中给出的。但是find,没有version.h、compile.h,这在前面Makefile分析时也详细讲解过了,而且还把version.h合并入compile.h里面了。可以just for fun,增加一些个性化的打印信息,比如,我的version.c修改如下:
#include "compile.h"
const char *vivi_banner = "/r/n/t^_^ Well done, boy! Go on -->/r/n" "VIVI version " VIVI_RELEASE " (" VIVI_COMPILE_BY "@" VIVI_COMPILE_HOST ") (" VIVI_COMPILER ") " UTS_VERSION "/r/n"; |
下面进入疑惑的reset_handler功能部分。作者的本意是利用reset_handler();实现软复位跟硬复位的处理。
【lib/reset_handle.c】 void reset_handler(void) { int pressed;
pressed = is_pressed_pw_btn();
if (pressed == PWBT_PRESS_LEVEL) { DPRINTK("HARD RESET/r/n"); hard_reset_handle(); } else { DPRINTK("SOFT RESET/r/n"); soft_reset_handle(); } } |
首先看一下is_pressed_pw_btn,按照函数字面意思,应该是判断电源复位键是否按下,如果按下,则证明是硬复位;如果没有检测到键按下,那么就是软复位。具体代码如下:
static int is_pressed_pw_btn(void) { return read_bt_status(); }
--> read_bt_status
static int read_bt_status(void) { ulong status;
//status = ((GPLR & (1 << GPIO_PWBT)) >> GPIO_PWBT);
status = ((PWBT_REG & (1 << PWBT_GPIO_NUM)) >> PWBT_GPIO_NUM); if (status) return HIGH; else return LOW; } |
可是,PWBT_REG是没有定义的,PWBT_GPIO_NUM也没有定义,也就是说,这个函数实际上是不可能编译通过的。从表面上分析,如同网上大部分讨论一样,我可以知道作者是什么意图,但是这段代码真正有效吗?从上面分析看,答案显然是这个reset_handle.c根本就是无效的。那么为什么vivi移植成功都没有注意这个问题,还只是按照表面意思分析代码呢?这个可以看reset_handle.h的头文件。
#ifdef CONFIG_RESET_HANDLING void reset_handler(void); #else #define reset_handler() (void)(0) #endif |
很显然,在配置的时候,CONFIG_RESET_HANDLING是没有定义的,那么reset_handler()为空,也就是说这部分根本就是空代码,并没有实际执行功能。如果还不放心,那就做测试,如果把CONFIG_RESET_HANDLING选中(具体是把General setup部分的support reset handler选中),那么就会出现错误:
reset_handle.c: In function `read_bt_status': reset_handle.c:31: `PWBT_REG' undeclared (first use in this function) reset_handle.c:31: (Each undeclared identifier is reported only once reset_handle.c:31: for each function it appears in.) reset_handle.c:31: `PWBT_GPIO_NUM' undeclared (first use in this function) reset_handle.c:28: warning: `status' might be used uninitialized in this function reset_handle.c: In function `hard_reset_handle': reset_handle.c:52: `USER_RAM_BASE' undeclared (first use in this function) reset_handle.c:52: `USER_RAM_SIZE' undeclared (first use in this function) reset_handle.c: In function `reset_handler': reset_handle.c:68: `PWBT_PRESS_LEVEL' undeclared (first use in this function) make[2]: *** [reset_handle.o] Error 1 make[2]: Leaving directory `/home/armlinux/embedded_Linux/s3c2410/bootloader/m-boot-1.0.0/lib' make[1]: *** [first_rule] Error 2 make[1]: Leaving directory `/home/armlinux/embedded_Linux/s3c2410/bootloader/m-boot-1.0.0/lib |
可见这部分功能是多余的。可以选择把这部分设置完全去掉,方法如下:
·【init/main.c】去掉行reset_handler();,去掉#include <reset_handle.h>。
·删除【lib/reset_handle.c】,删除【include/reset_handle.h】
·【arch/config.in】,删除行bool 'support reset handler' CONFIG_RESET_HANDLING,这样就彻底把此项配置部分也删除了。如果还有原来的默认配置文件,可以把# CONFIG_RESET_HANDLING is not set删除。
经过上面三步,就可以把reset handler功能去掉了。这些在你了解了vivi的配置机制后是很容易操作的,它们之间的关系并不复杂,就是一条链,顺着找就可以了。
我现在第一步想做的是把vivi进行“瘦身”,只需要完成在EDUKIT-III上从nand flash启动引导内核的功能就可以,从中也可以了解核心技术和主要流程。但是,在整个的软件架构上是保持不变的。如果我想增加功能,因为对这个软件架构熟悉了,所以很容易扩展,而且也容易自己重新做一个功能更好一些的bootloader。
(2)step 2:
主要是初始化GPIO。这个在前面实验中做过了,基本的思路和方法就是在把握好整个系统硬件资源的前提下,根据datasheet把所有的初始值设定,在这里利用这个函数就可以完成初始化了。
(3)step 3:
MMU初始化。这部分在MMU基础实验中完成了。关于GNU GCC内嵌汇编部分还不是太清晰,还有待于在后续工作中加强。
(4)step 4:
堆初始化。堆与栈的区别已经比较清晰了,在动手分析vivi的过程中,更为明确了。在这里,实际上就是实现动态内存分配策略。具体实现部分在【lib/heap.c】。因为以前自己没有写过动态内存分配,所以要仔细分析这部分是如何实现的。这部分的工作主要有两个:一是分析封装调试宏的技巧和printk的实现方法,这部分在这里还是挺重要的。二是heap基本的原理是什么?具体如何实现?
下面首先进行第一个重点分析。关于调试手段,在分析ARM的基本调试手段时也提到过,使用串口打印调试信息是一个非常有效且常用的手段,vivi中采取的也是这种方式。当然,如果你只是实现最为简单的打印字符串等,那么初始化串口后,封装一个基本的输出函数就可以了。但是,这个基本函数的功能是非常有限的。我们在Linux用的printk则要强大好用的多。vivi的思想就是把Linux kernel的printk拿过来,稍微裁减一下(因为vivi不需要打印级别,但是需要打印手段的多样化)。这样,自己的工作量并不大,但是调试手段则要完善得多了。在这里,关于printk的代码细节不作为重点,vivi也只是借用了Linux kernel的printk的实现,并做了简单的修改,把console映射到了串口0上。
手头上暂时有linux-2.4.18的内核,暂时以这个为依据来探讨vivi中printk的实现。
·复制【lib/vsprintf.c】到vivi的lib目录下,更改名称为printk.c。然后只保留vsnprintf,及其用到的number函数、skip_atoi函数。skip_atoi中用到了isdigit,所以把【include/linux/ctype.h】复制到vivi的include目录下。另外,还要用到do_div和strnlen两个函数。其中do_div是宏,在【include/asm-arm/div64.h】中实现,直接复制到vivi的include文件夹中。strnlen应该在string.c中实现,可以从【lib/string.c】复制然后添加到vivi的lib下的string.c文件中,最后把声明加到include下的vivi_string.h中。这样,printk需要的基础部分就具备了。
·复制【kernel/printk.c】,然后把printk的实现部分摘出来,去掉打印等级等功能,参考vivi的就可以封装起来了。
可见,vivi中的printk只是把Linux kernel中的代码拿过来,做了及其少量的修改。我现在已经重现了这个过程,并且对整个vivi工程文件做出一些修改,编译下载,测试功能稳定。
实现了printk,往往需要封装一个调试宏。在【lib/heap.c】中和其他一些文件中,调试宏都是这样的形式:
#ifdef DEBUG_HEAP #define DPRINTK(args...) printk(##args) #else #define DPRINTK(args...) #endif |
分析这样是不妥的。原因就在于stdarg.h
(注意,这里只需要定义头文件<stdarg.h>就可以把变长参数表的功能引入了。该头文件的实现因为不同的机器而不同,但是提供的接口是一致的。具体可以看《The C Programming Language》。但是一个细节就是你如果find,会找不到stdarg.h这个头文件,原因就是gcc直接把stdarg.h放到编译器里。)规定的变长参数表必须至少包括一个有名参数,va_start会将最后一个有名参数作为起点。这里封装的printk缺少了有名参数,这里可以做测试。测试工程如下:
![](http://control.cublog.cn/fileicon/zip.gif) |
文件: | printk_test.tar.gz | 大小: | 1KB | 下载: | 下载 | |
通过这个测试手段,发现如果选择方式#define DPRINTK(fmt, args...) printk(fmt, ##args),那么结果如下:
[armlinux@lqm printk_test]$ make gcc -Wall -g -O2 -c -o printk.o printk.c gcc -Wall -g -O2 -c -o test.o test.c gcc -Wall -g -O2 printk.o test.o -o test [armlinux@lqm printk_test]$ ls Makefile printk.c printk.h printk.o test test.c test.o [armlinux@lqm printk_test]$ ./test test: i = 5, j = 10 |
如果选择#define DPRINTK(args...) printk(##args),那么结果如下:
[armlinux@lqm printk_test]$ make gcc -Wall -g -O2 -c -o printk.o printk.c gcc -Wall -g -O2 -c -o test.o test.c test.c:23:47: warning: pasting "(" and ""test: i = %d, j = %d/n"" does not give a valid preprocessing token gcc -Wall -g -O2 printk.o test.o -o test [armlinux@lqm printk_test]$ ls Makefile printk.c printk.h printk.o test test.c test.o [armlinux@lqm printk_test]$ ./test test: i = 5, j = 10 |
可见第二种方式是不合适的。于是修改如下:
#ifdef DEBUG_HEAP #define DPRINTK(fmt, args...) printk(fmt, ##args) #else #define DPRINTK(fmt, args...) #endif |
这样的调试宏就没有问题了。也算是宏的一个小技巧吧,在Linux内核中查看,可以看到不少的printk的宏封装都是这样的。
接下来关于heap的实现细节,这部分在《s3c2410完全开发》上分析比较到位,这里就不做具体分析了,可以参考《s3c2410完全开发》(thisway_diy)。
转自http://blog.chinaunix.net/u/21948/showart.php?id=377505