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原创 【无标题】

原创 【无标题】OmniLRS

RTX 5060 Ti（Lovelace 架构），CUDA 12.x 环境，而 Isaac Sim 2023.x 仅支持 CUDA 11.x / Ampere 架构 (RTX 30 系列)。不能完全通过 Docker 解决架构兼容性问题，因为 Docker 依赖宿主机的 NVIDIA 驱动内核模块，而不是容器内部的 CUDA runtime。结论：Isaac Sim 2023 在 RTX 50 系列上仍可能闪退或完全无法启动。Docker 无法虚拟出旧的 GPU 架构或旧 CUDA 驱动环境。

原创 【无标题】

旧版 Isaac Sim（4.x）还没更新渲染引擎，不可以通过降低 CUDA 版本来让 Isaac Sim 4.x 支持 RTX 5060 Ti。因为问题的根源不是 CUDA SDK，而是底层驱动和渲染引擎（IRAY / RTX Kit）不识别这张显卡的架构。而这些 SDK 只支持到 CUDA Compute 8.9 ~ 8.6 (即 Ada Lovelace，RTX 40 系列)。旧版 Isaac Sim 内置的 OptiX/IRAY 模块无法识别 Compute 12.0 → 直接崩溃。

原创 isaacgym

倒立摆。

原创 【hdlbits】

Verilog

原创 px4444

【代码】px4444。