Linux-2.6.20内核移植到AT91RM9200-EK

以下文档也适用于Linux-2.6.21内核移植到AT91RM9200-EK

1． 准备相关的工具：http://www.kernel.org

从这里下载 linux-2.6.20.tar.bz2

http://maxim.org.za/AT91RM9200/2.6/

从这里下载补丁 2.6.20-at91.patch.gz

http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/

从这里下载交叉编译工具 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

http://www.busybox.net/ 从这里下载 BusyBox 1.2.2.1 更改为busybox-1.00，1.2.2.1中的模块编译有问题

2． 首先建立交叉编译环境

由于arm-linux-gcc-3.4.1默认的安装路径是 /usr/local/，所以直接将arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2放在根目录下解压。

#cd /

#tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

使用arm-linux-gcc –version 检查交叉编译器是否安装成功，正常情况下可以显示出版本信息，如果看不到， 在.bash_profile 文件中增加

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

然后重起系统。只有用arm-linux-gcc –version命令能够看到交叉编译器的版本信息，安装才算成功。

3．解压 linux-2.6.20.tar.bz2

#tar jxvf linux-2.6.20.tar.bz2

解压之后生成 linux-2.6.20，将2.6.20-at91.patch.gz拷贝到该目录下

$ cd linu-2.6.20

$ zcat 2.6.20-at91.patch.gz | patch –p1

修改该目录下的Makefile文件

ARCH ?=$(SUBARCH) 
CROSS_COMPILE ?= 
改成： 
ARCH = arm 
CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

$ cp arch/arm/configs/at91rm9200ek_defconfig /.config

$ make clean

$ make zImage

由于我的板子上的U-boot，不支持zImage，另外machine ID不支持AT91RM9200EK.需要作如下修改：

a. linux-2.6.20/arch/arm/mach-at91rm9200/board-ek.c 中的

MACHINE_START(AT91RM9200EK,”Atmel AT91RM9200-EK”) 改为

MACHINE_START(AT91RM9200,”Atmel AT91RM9200-EK”)

b. 制作 uImage文件

$ /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-objcopy –O binary –S vmlinux linux.bin

$ gzip –v9 linux.bin

$./mkimage –A arm –O linux –T kernel –C gzip –a 0x20008000 –e 0x20008000 –d linux.bin.gz uImage

4. 制作ramdisk

a. 解压busybox-1.2.2.1.tar.bz2

# cd /busybox-1.2.2.1

# make menuconfig 根据需要修改配置

busybox settings à 
build options à 
[ * ]build busybox as a static binary(no shared libs) 
do you want to build busybox with a cross compiler? 
填上你的交叉编译器的路径 
/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux-

另外shells中要选上 choose your default shell (ash)

#make ;make install

c. 制作空的ramdisk： 
# dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1k count=8000 
在本地目录下出现一个rmdisk的块文件 
# losetup /dev/loop2 ramdisk 
# mkfs.ext2 /dev/loop2 
挂载ramdisk至/mnt下 
# mount -t ext2 /dev/loop2 /mnt 
c.准备lib库文件 
# cd /mnt 
# mkdir lib 
# cd /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib 
# for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil 
> do 
> cp $file-*.so /mnt/lib 
> cp -d $file.so.[*0-9] /mnt/lib 
> done 
# cp -d ld*.so* /mnt/lib

d. 复制busybox文件至ramdisk中：

# cp –rf /busybox-1.2.2.1/_install/* /mnt/ 
这样在ramdisk中就有：usr sbin linuxrc lib （将linuxrc文件删除）

# cd /mnt

# mkdir dev home root usr etc mnt sys tmp

#cd dev

#mknod -m 660 console c 5 1

#mknod -m 660 null c 1 3

# umount /dev/loop2

# losetup -d /dev/loop2

# gzip -9 ramdisk

以下为制作根文件系统的补充：

a. 建立设备文件名

可以用mknod手工建立，也可以直接从原系统的/dev目录下拷贝

b.建立etc目录下的配置文件

Busybox.conf motd mtab 都为空文件

Inittab内容如下：

Console::sysinit:/etc/init.d/rcS

ttyS0 :respawn :-/bin/sh

tty2 ::askfirst :-/bin/sh

tty0 ::askfirst :-/bin/sh

tty3 ::askfirst :-/bin/sh

tty4 ::askfirst :-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount –a –r

::shutdown:/sbin/swapoff –a

fstab内容如下：

/dev/fd0 / ext2 defaults 0 0

none /proc proc defaults 0 0

none /dev/pts devpts mode=0622 0 0

group内容如下：

root::0:root

issue内容如下：

Sunny AT91RM9200EK (2007-06-07)

passwd内容如下：

root::0:0:root:/root:/bin/ash

profile内容如下：

export PS1=”[“$USER” @ \h]# “

echo “Done”

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

export PATH

resolv.conf内容如下：

nameserver 127.0.0.1

search localhost

init.d目录下rcS文件内容：

#! /bin/sh

Mount –o remount, rw /

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1

ln –s /dev/tts/0 /dev/ttyS0

ln –s /dev/vc/0 /dev/tty0

ln –s /dev/vc/1 /dev/tty1

ln –s /dev/vc/2 /dev/tty2

/bin/mount –a

>/etc/mtab

echo

echo “………….Welcom to AT91RM9200EK …………..”

echo

hostname AT91RM9200EK

使用chmod a+x rcS 将此文件改为可执行文件

5. 将ramdisk.gz 和uImage通过tftp下载到板子上，使用bootm命令就可运行

本文来自: ( www.91linux.com ) 详细出处参考： http://www.91linux.com/html/article/qianrushiyingyong/20071221/9274.html