SAMA5D3X-EK 嵌入式linux内核编译启动及通过nfs通过网络启动文件系统及文件系统镜像的制作

Uboot相关问题总结

开发板

底板：MYB-SAMA5D3X

核心板:SAMA5D36

U-BOOT配置相关

0 开发环境基本情况说明

0.1开发环境

系统：PC端为win10，在win10下安装virtualBox，virtaulBox里安装ubuntu16.04

主机与虚拟机网络情况如下图：

其中win10 ip：192.168.137.1

Ubuntu ip:192.168.137.72

0.2开发板情况

开发板底板：MYB-SAMA5D3X

主板：SAMA5D36

1 Uboot ping不通问题

情况说明:

主机PC

ip:192.168.137.1 netmask:255.255.255.0

烧写完uboot直接ping 192.168.137.1不通

1.1解决方法：

1.1.1 设置ethaddr

U-Boot>setenv ethaddr 12:34:56?cd:ef

1.1.2 设置ip

U-Boot>setenv ipaddr 192.168.137.3

此时如果直接ping 192.168.137.1会显示：

host 192.168.137.1 is alive，说明配置成功，PC ping仍ping不通。

1.1.3 设置serverip

U-Boot>setenv serverip 192.168.137.72

(注意因为在使用tftp中开发板是与ubuntu通信，从ubuntu中下载文件，因此这里设置serverip为192.168.137.72,而不因该是192.168.137.1,此处要特别注意)

1.1.4设置autostart

U-Boot>setenv autostart no

1.1.5 保存设置

U-Boot>saveenv

然后按reset重启开发板，此时再次ping 192.168.137.1 显示内容：host 192.168.137.1
is alive

然后PC去ping 192.168.137.3，仍然ping不通。

1.1.6 运行tftp

U-Boot>tftp

此时主机再ping 192.168.137.3发现可以ping通。

2 tftp设置

2.1 开发板tftp客户端设置

注意要设置setenv serverip 192.168.137.72

2.2 ubuntu tftp服务器端设置

接下来，就是要在开发环境上安装TFTP服务器，使开发板可以通过TFTP协议下载的uImage这个文件。在ubuntu下，可以通过下面的命令安装TFTP服务器，这个服务是通过inet监听的。

sudo apt-get install atftpd openbsd-inetd

安装完以后,需要配置一下TFTP的默认查找目录，我将其设定为/srv/tftp。确认/etc/inetd.conf文件中有如下一行：

＃：BOOT：TFTP服务主要用于启动。大多数网站 ＃仅在充当“启动服务器”的计算机上运行。 tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp

因为TFTP服务主要是给UBOOT提供内核镜像文件，为了避免每次内核编译完以后都拷贝到/srv/tftp目录中,在/srv/tftp目录中，建立了一个符号文件，指向/opt/linux/Linux-at91/linux-at91/arch/arm/boot/uImage。

ln -s /opt/linux/Linux-at91/linux-at91/arch/arm/boot/uImage /srv/tftp/uImage

可以通过下面的命令重启inetd，保证这个supper服务器能够监听TFTP端口：

sudo service openbsd-inetd restart

可以通过查看端口确认inetd是否真的在监听TFTP端口：

root@ep-VirtualBox:~#netstat -a |grep tftp

udp 0 0 *:tftp *?

可以通过下面的命令测试一下TFTP服务是否正常工作：

root@ep-VirtualBox:~# tftp localhost

tftp>get uImage

在0.3秒内收到3578106字节。

3 编译内核，设置其可以通过NFS挂载根文件系统

对于sama5d3xek开发板提供的内核源码，解压后直接运行:

#./make_image.sh linux-512mb

对于通用的内核源码，解压后直接:

make menuconfig

关于NFS挂在有关的选项如下：

1. Networking support->Networking options->IP:kernel level autoconfiguration

注意，这个选项下面的 IP:DHCP support / IP:BOOTP support / IP:RARP aupport
不能选。因为我的开发环境中没有安装 DHCP server。开发板的 IP
是在内核启动参数中指定的。

1. File systems -> Network File System -> NFS client support

File systems -> Network File System -> NFS client support for NFS version 3

File systems -> Network File System ->Root file system on NFS

4 设置nfs服务器

接下来是配置NFS服务器，用于开发板上内核启动以后挂载开发环境的ROOTFS。通过下面的命令安装nfs服务器：

sudo apt-get install nfs-kernel-server

安装完成以后，还需要修改/etc/exports文件，设置NFS共享的文件目录。我们需要将/opt/rootfs设置为NFS共享目录。

# Example for NFSv2 and NFSv3:
#/srv/homes hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check)
#Example for NFSv4:
#/srv/nfs4 gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)
#/srv/nfs4/homes gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)
/opt/rootfs 192.168.137.3(rw,no_root_squash,no_subtree_check)

注：192.168.137.3为开发板的ip。如果此处设置为了开发板ip,下面本机测试时将挂在deny。要想本机挂载测试成功可将ip改为*

每一次修改/etc/exports这个文件,都需要重新启动NFS服务器