WIN32串口编程详解

最新推荐文章于 2024-08-15 09:41:53 发布
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文章标签： 串口通信 win32

1.引言：

在Win32下，可以使用两种编程方式实现串口通信，其一是使用ActiveX控件，这种方法程序简单，但欠灵活。其二是调用Windows的API函数，这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制，并且自由灵活。本文我们只介绍API串口通信部分。

串口的操作可以有两种操作方式：同步操作方式和重叠操作方式（又称为异步操作方式）。同步操作时，API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回（在多线程方式中，虽然不会阻塞主线程，但是仍然会阻塞监听线程）；而重叠操作方式，API函数会立即返回，操作在后台进行，避免线程的阻塞。

无论那种操作方式，一般都通过四个步骤来完成：

（1）打开串口

（2）配置串口

（3）读写串口

（4）关闭串口

2.打开串口

Win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台，都是用API函数CreateFile来打开或创建的。

该函数的原型为：

HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,

                  DWORD dwDesiredAccess,

                  DWORD dwShareMode,

                  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,

                  DWORD dwCreationDistribution,

DWORD dwFlagsAndAttributes,

HANDLE hTemplateFile);

参数说明:

lpFileName：将要打开的串口逻辑名，如“COM1”；

dwDesiredAccess：指定串口访问的类型，可以是读取、写入或二者并列；

dwShareMode：指定共享属性，由于串口不能共享，该参数必须置为0；

lpSecurityAttributes：引用安全性属性结构，缺省值为NULL；

dwCreationDistribution：创建标志，对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING；

dwFlagsAndAttributes：属性描述，用于指定该串口是否进行异步操作，该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED，表示使用异步的I/O；该值为0，表示同步I/O操作；

hTemplateFile：对串口而言该参数必须置为NULL；

 

同步I/O方式打开串口的示例代码：

      HANDLE hCom;  //全局变量，串口句柄

      hCom=CreateFile("COM1",//COM1口

             GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写

             0, //独占方式

             NULL,

             OPEN_EXISTING, //打开而不是创建

             0, //同步方式

  注:  FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式

             NULL);

      if(hCom==NULL)

      {

             AfxMessageBox("打开COM失败!");

             return FALSE;

      }

      return TRUE;

3.配置串口

3.1 DCB结构:

在打开通讯设备句柄后，常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时，都要用DCB结构来作为缓冲区。

一般用CreateFile打开串口后，可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置，应该先修改DCB结构，然后再调用SetCommState函数设置串口。

DCB结构包含了串口的各项参数设置，下面仅介绍几个该结构常用的变量：

typedef struct _DCB{

   //波特率，指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一：

DWORD BaudRate;

CBR_110，CBR_300，CBR_600，CBR_1200，CBR_2400，CBR_4800，CBR_9600，CBR_19200， CBR_38400，

CBR_56000， CBR_57600， CBR_115200， CBR_128000， CBR_256000， CBR_14400

DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1，允许奇偶校验检查

   …

BYTE ByteSize; // 通信字节位数，4—8

BYTE Parity;   //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值：

EVENPARITY  偶校验     NOPARITY无校验

MARKPARITY  标记校验   ODDPARITY奇校验

BYTE StopBits;  //指定停止位的位数。此成员可以有下列值：

ONESTOPBIT   1位停止位   TWOSTOPBITS  2位停止位

ONE5STOPBITS   1.5位停止位

   ………

  } DCB;

 

winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下：

#define NOPARITY            0

#define ODDPARITY           1

#define EVENPARITY          2

#define ONESTOPBIT          0

#define ONE5STOPBITS        1

#define TWOSTOPBITS         2

#define CBR_110             110

#define CBR_300             300

#define CBR_600             600

#define CBR_1200            1200

#define CBR_2400            2400

#define CBR_4800            4800

#define CBR_9600            9600

#define CBR_14400           14400

#define CBR_19200           19200

#define CBR_38400           38400

#define CBR_56000           56000

#define CBR_57600           57600

#define CBR_115200          115200

#define CBR_128000          128000

#define CBR_256000          256000

3.2 获取与设置状态:

GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块，从而获得相关参数：BOOL GetCommState(

   HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄

   LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块（DCB结构）的指针

  );

SetCommState函数设置COM口的设备控制块：

BOOL SetCommState(

   HANDLE hFile,

   LPDCB lpDCB

  );

除了在BCD中的设置外，程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高，则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。

 BOOL SetupComm(

    HANDLE hFile, // 通信设备的句柄

    DWORD dwInQueue,      // 输入缓冲区的大小（字节数）

    DWORD dwOutQueue    // 输出缓冲区的大小（字节数）

   );

3.3 超时问题:

在用ReadFile和WriteFile读写串行口时，需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符，ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。

要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数，该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。

读写串口的超时有两种：间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时，而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。

COMMTIMEOUTS结构的定义为：

typedef struct _COMMTIMEOUTS {  

    DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时

    DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数

    DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量

    DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; //写时间系数

    DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量

} COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;

COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。

总超时的计算公式是：

总超时＝时间系数×要求读/写的字符数＋时间常量

例如，要读入10个字符，那么读操作的总超时的计算公式为：

读总超时＝ReadTotalTimeoutMultiplier×10＋ReadTotalTimeoutConstant

可以看出：间隔超时和总超时的设置是不相关的，这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。

如果所有写超时参数均为0，那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0，那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0，则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0，那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回，而不管是否读入了要求的字符。

在用重叠方式读写串口时，虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回，但超时仍然是起作用的。在这种情况下，超时规定的是操作的完成时间，而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。

 

3.4 配置串口的示例代码：    

SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024

      COMMTIMEOUTS TimeOuts;

      //设定读超时

      TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000;

      TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500;

      TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000;

      //设定写超时

      TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500;

      TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000;

      SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时

      DCB dcb;

      GetCommState(hCom,&dcb);

      dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600

      dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位

      dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位

      dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位

      SetCommState(hCom,&dcb);

      PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);

 

在读写串口之前，还要用PurgeComm()函数清空缓冲区，该函数原型：

BOOL PurgeComm(

    HANDLE hFile, //串口句柄

    DWORD dwFlags     // 需要完成的操作

   );    

参数dwFlags指定要完成的操作，

可以是下列值的组合：

PURGE_TXABORT    中断所有写操作并立即返回，即使写操作还没有完成。

PURGE_RXABORT    中断所有读操作并立即返回，即使读操作还没有完成。

PURGE_TXCLEAR    清除输出缓冲区

PURGE_RXCLEAR    清除输入缓冲区

4.读写串口

4.1 ReadFile和WriteFile读写串口

下面是两个函数的声明：

BOOL ReadFile(

    HANDLE hFile, //串口的句柄

    // 读入的数据存储的地址，

    // 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区

    LPVOID lpBuffer,    

    DWORD nNumberOfBytesToRead,      //要读入的数据的字节数

   

    // 指向一个DWORD数值，该数值返回读操作实际读入的字节数

    LPDWORD lpNumberOfBytesRead,   

   

    // 重叠操作时，该参数指向一个OVERLAPPED结构，同步操作时，该参数为NULL。

    LPOVERLAPPED lpOverlapped

   );    

 

BOOL WriteFile(

    HANDLE hFile, //串口的句柄

     // 写入的数据存储的地址，

    // 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite

    // 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。

    LPCVOID lpBuffer, 

    DWORD nNumberOfBytesToWrite,     //要写入的数据的字节数

    // 指向一个DWORD数值，该数值返回实际写入的字节数

    LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,

    // 重叠操作时，该参数指向一个OVERLAPPED结构，

    // 同步操作时，该参数为NULL。

    LPOVERLAPPED lpOverlapped

   );

在用ReadFile和WriteFile读写串口时，既可以同步执行，也可以重叠执行。在同步执行时，函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞，从而导致效率下降。在重叠执行时，即使操作还未完成，这两个函数也会立即返回，费时的I/O操作在后台进行。

ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定，如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志，那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的；如果未指定重叠标志，则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。

ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符，就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区，而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。

如果操作成功，这两个函数都返回TRUE。需要注意的是，当ReadFile和WriteFile返回FALSE时，不一定就是操作失败，线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如，在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回，那么函数就返回FALSE，而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成

4.2 同步方式读写串口:

下面先例举同步方式读写串口的代码：

//同步读串口

char str[100];

DWORD wCount;//读取的字节数

BOOL bReadStat;

bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL);

if(!bReadStat)

{

      AfxMessageBox("读串口失败!");

      return FALSE;

}

return TRUE;

//同步写串口

      char lpOutBuffer[100];

      DWORD dwBytesWrite=100;

      COMSTAT ComStat;

      DWORD dwErrorFlags;

      BOOL bWriteStat;

      ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);

      bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL);

      if(!bWriteStat)

      {

             AfxMessageBox("写串口失败!");

      }

      PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|

             PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);

4.3 重叠操作:

操作还未完成函数就返回。

重叠I/O非常灵活，它也可以实现阻塞（例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作）。有两种方法可以等待操作完成：一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员；另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待，后面将演示说明。

下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数：

1) OVERLAPPED结构

OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息，

定义如下： typedef struct _OVERLAPPED { // o 

    DWORD  Internal;

    DWORD  InternalHigh;

    DWORD  Offset;

    DWORD  OffsetHigh;

    HANDLE hEvent;

} OVERLAPPED;

在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时，线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态，该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时，函数返回时操作可能还没有完成，程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。

当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候，该成员会自动被置为无信号状态；当重叠操作完成后，该成员变量会自动被置为有信号状态。

GetOverlappedResult函数

BOOL GetOverlappedResult(

    HANDLE hFile, // 串口的句柄 

     // 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构

    LPOVERLAPPED lpOverlapped, 

     // 指向一个32位变量，该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。

    LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred, 

     // 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。

    // 如果该参数为TRUE，函数直到操作结束才返回。

    // 如果该参数为FALSE，函数直接返回，这时如果操作没有完成，

    // 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。

    BOOL bWait    

   );    

该函数返回重叠操作的结果，用来判断异步操作是否完成，它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。

 

4.4 异步读串口的示例代码：

char lpInBuffer[1024];

DWORD dwBytesRead=1024;

COMSTAT ComStat;

DWORD dwErrorFlags;

OVERLAPPED m_osRead;

memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));

m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);

ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);

dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);

if(!dwBytesRead)

return FALSE;

BOOL bReadStatus;

bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer,

                                   dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead);

if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE

{

if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)

//GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作        {

      WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000);

//使用WaitForSingleObject函数等待，直到读操作完成或延时已达到2秒钟

//当串口读操作进行完毕后，m_osRead的hEvent事件会变为有信号

             PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|

                    PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);

             return dwBytesRead;

      }

      return 0;

}

PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|

PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);

return dwBytesRead;

对以上代码再作简要说明：

在使用ReadFile 函数进行读操作前，应先使用ClearCommError函数清除错误。ClearCommError函数的原型如下： BOOL ClearCommError(

    HANDLE hFile, // 串口句柄

    LPDWORD lpErrors,       // 指向接收错误码的变量

    LPCOMSTAT lpStat // 指向通讯状态缓冲区

   );    

该函数获得通信错误并报告串口的当前状态，同时，该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。

参数lpStat指向一个COMSTAT结构，该结构返回串口状态信息。

COMSTAT结构

COMSTAT结构包含串口的信息，结构定义如下：

typedef struct _COMSTAT { // cst 

    DWORD fCtsHold : 1;   // Tx waiting for CTS signal

    DWORD fDsrHold : 1;   // Tx waiting for DSR signal

    DWORD fRlsdHold : 1;  // Tx waiting for RLSD signal

    DWORD fXoffHold : 1;  // Tx waiting, XOFF char rec''d

    DWORD fXoffSent : 1;  // Tx waiting, XOFF char sent

    DWORD fEof : 1;       // EOF character sent

    DWORD fTxim : 1;      // character waiting for Tx

    DWORD fReserved : 25; // reserved

    DWORD cbInQue;        // bytes in input buffer

    DWORD cbOutQue;       // bytes in output buffer

} COMSTAT, *LPCOMSTAT;

本文只用到了cbInQue成员变量，该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。

最后用PurgeComm函数清空串口的输入输出缓冲区。

这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员，

下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码：

char lpInBuffer[1024];

DWORD dwBytesRead=1024;

      BOOL bReadStatus;

      DWORD dwErrorFlags;

      COMSTAT ComStat;

OVERLAPPED m_osRead;

      ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);

      if(!ComStat.cbInQue)

             return 0;

      dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);

      bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead,

             &dwBytesRead,&m_osRead);

      if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE

      {

             if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)

             {

                    GetOverlappedResult(hCom,

                           &m_osRead,&dwBytesRead,TRUE);

           // GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE，

           //函数会一直等待，直到读操作完成或由于错误而返回。

                    return dwBytesRead;

             }

             return 0;

      }

      return dwBytesRead;

 

异步写串口的示例代码：

char buffer[1024];

DWORD dwBytesWritten=1024;

      DWORD dwErrorFlags;

      COMSTAT ComStat;

OVERLAPPED m_osWrite;

      BOOL bWriteStat;

      bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten,

             &dwBytesWritten,&m_OsWrite);

      if(!bWriteStat)

      {

             if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)

             {

                    WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);

                    return dwBytesWritten;

             }

             return 0;

      }

      return dwBytesWritten;

5.关闭串口

利用API函数关闭串口非常简单，只需使用CreateFile函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle即可：

BOOL CloseHandle(

    HANDLE hObject; //handle to object to close

);


转自：http://blog.chinaunix.net/uid-21411227-id-1826781.html

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