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RSS订阅原创 TCP-508N使用python modbus_tk库控制总结
我打算用PCL做三轮车的电动控制，上层用python写，通过modbus_tk库来组织发送协议，使用modbus_tk库前还需要调用pyserial库，所以某种意义上modbus_tk库就是数据结构的打包发送函数。PLC未到，先用带modbus协议的I/O模块做测试。首先modbus_tk中的宏定义如下：#modbus exception codesILLEGAL_FUNCTION =...
2019-04-03 17:49:50
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原创 ubuntun 下更改ttyUSB 以使端口绑定
参考博客：https://blog.csdn.net/fang_chuan/article/details/78249884 http://www.cnblogs.com/ynxf/p/6379449.html https://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239适用于linux下多个ttyUSB口固定以及权限写入。方法：...
2019-04-03 10:43:50
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原创 ROS下驱动双雷达
ROS下驱动SLAMETC的A2和A3雷达步骤如下：1、连上激光雷达并进入至/dev文件夹中查看ttyUSB？的编号2、使用sudo chmod 777 ttyUSB*来更改USB端口权限、3、调整A2和A3激光雷达的硬件波特率使其匹配4、编写launch文件使其同时启动，launch启动文件中需要修改节点名称使其不同，同时需要修改frame_id以便于tf变换。<!-...
2019-04-03 10:02:39
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原创 ubuntu18 setup Lego-loam
1 install libboost-all-dev2 install pclhttps://www.cnblogs.com/lifeofershisui/p/9037829.html3 install gtsamhttps://blog.csdn.net/u013925378/article/details/822587614 install roshttps://blo...
2019-03-25 13:23:06
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空空如也
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