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漠刀凡尘
1、熟练掌握C、C++、QT，四年以上实际项目开发经验
2、熟练掌握单片机、DSP和ARM的开发流程
3、深入理解机械手控制系统的逻辑和运动控制算法
4、熟悉CAN、SPI、SCI、IIC、UART、USB等接口驱动的开发
5、熟悉电路原理，有较好的数字电路和逻辑电路基础
6、熟悉嵌入式linux系统的移植和交叉编译环境的搭建
7、熟悉Bootloader的工作原理
8、熟悉OpenCV计算机视觉库
9、熟悉常用数字图像处理算法
10、熟练运用matlab，能通过matlab对算法进行验证
11、熟悉IEEE 802.15.4协议标准，熟悉Zigbee，能开发基于IEEE 802.15.4协议的无线自组织网络
12、熟悉CAN OPEN总线协议，能完成设备间通过CAN总线的互联
13、熟悉ModuleBus通信协议
14、有规范的代码风格和良好的注释习惯
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Ubuntu卸载内核的方法
一个多星期前安装了ubuntu 12.04 ，当时就更新了一次。今天开机，发现又有更新，而且还有内核更新。安装好后重启，发现就是新的内核了。对于有电脑洁癖的我来说，实在忍受不了多余的东西在电脑上，所以决定马上删掉旧的linux内核，尽管合理的作法是先用一段时间新的内核看其是否稳定再决定删与否。怎么删除旧版本的linux内核呢？首先，打开终端，输入命令 uname -a 查看一下当前所使转载 2013-12-12 08:33:28 · 2665 阅读 · 0 评论 -
tar、zip 、unzip 打包与压缩
本文出自 “水滴石穿” 博客，http://pengyl.blog.51cto.com/5591604/1191197打包，即将许多个文件和目录合并保存为一个整体的包文件，以方便传递或携带。而压缩操作可以进一步降低打包好的包文件所占用的磁盘空间。Linux中最常用的打包命令为tar。最常用的压缩命令有两个：gzip、bzip2，用gzip制作的压缩文件通常使用扩展名“.gz”，用bzi转载 2013-11-19 11:36:30 · 4400 阅读 · 0 评论 -
ubuntu终端卸载软件
原文地址：http://www.5dlinux.com/article/1/2008/linux_13002.html安装软件 apt-get install softname1 softname2 softname3……卸载软件 apt-get remove softname1 softname2 softname3……卸载并清除配置 apt-get remove --pur转载 2014-03-25 15:26:26 · 489 阅读 · 0 评论 -
linux 进程的挂起和恢复
摘自：http://www.bckn.net/read.php?tid=60&page=e进程的挂起及恢复#ctrl+z:挂起，程序放到后台，程序没有结束。#jobs:查看被挂起的程序工作号恢复进程执行时，有两种选择：fg命令将挂起的作业放回到前台执行；用bg命令将挂起的作业放到后台执行格式：fg 工作号；bg 工作号进程：正在执行的一个程序程序：是一种写好转载 2014-04-24 10:41:34 · 778 阅读 · 0 评论