四元数的运算规则

转载文章地址:http://blog.csdn.net/chenlanjie842179335/article/details/8039031 四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。 明确地说,四元数是复数的不可交换延...

2017-04-21 13:04:32

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四元数的形象理解

引用知乎链接:https://www.zhihu.com/question/23005815 根据我的理解,大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换(我反正没见过其他用法)。那么你不用学群论,甚至不用复习线性代数,看我下面的几张图就可以了。 首先,定义一个你需要做的旋...

2017-04-21 13:02:58

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奇异值分解的物理含义

原文地址:http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/41118351 此文有一半转载自他出,主要在这进行个整理,具体内容文中都有相关的转载链接。 特征值与特征向量的几何意义 矩阵的乘法是什么,别...

2017-04-07 22:21:00

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