串口通信

串口通信默认的是阻塞的，所以需要根据个人需要调整成非阻塞情况。

串口通信有的时候数据会丢包啊什么的，所以要适当调整一下150那个延迟。

options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

这一行是我写串口的时候忘记加进去了的，可以让串口读数据。

串口非阻塞的设置，有好多种办法，open的时候可以加参数，fcntl也可以，好像可以用select做，不过最后这个没做，大家如果需要的话可以再研究一下。

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我在做串口这部分的时候，一端是QT 4附带Qextserialport来做的，这时候发送数据的时候，开发的时候出现一点小问题，传送数据有问题，发不过去……然后我就在每次发送的数据末尾添加了一个'\n'，如果大家碰到某些串口数据接受、发送问题的时候，可以先试下阻塞非阻塞，然后试下在发送数据末尾添加结束符啊什么的。

公司同事做的时候提供了另外一种办法，就是每次read的时候只读取1位长度的数据，这种情况的话就不要设置成非阻塞状态了，可以直接读取数据，然后按位判断，然后再做处理。我做的时候是设置成非阻塞状态然后每次都读MAXSIZE。