MicroMehhh的博客

1）server_init() 的执行逻辑如下：2）总的来说，添加了两个 service 到 struct service *services; 链表中：1）target init 命令的大概执行逻辑如下：2）init_targets、init_target_events、init_board 三个命令是定义在 src/target/startup.tcl 文件中三个调用过程 proc。可以让用户在初始化过程中的进行功能补充。3）接下来在 target_init() 函数中，主要有以下内容：（1）根据全局变

1）上一节我们学习了 adapter 与 transport 命令，这一节我们接着学习配置文件中的其它命令。-d3 也作 --debug-level = 3。即指定输出日志级别。-f 也作 --file。这里指定开发板为合宙 air001 芯片。2）这一节主要是学习 air001.cfg 文件的内容。这里简单提一下加载的两个文件：swj-dp.tcl 和 mem_helper.tcl。

1）上一节中，我们知道 parse_config_file() 函数会边解析配置文件，边执行其中的命令，那么接下来我们将主要学习一下 OpenOCD 配置文件中涉及到的命令。2）我们知道，要编写一个 OpenOCD 驱动，除了要实现烧录算法外，还要编写关于 MCU 的配置文件。OpenOCD 主要有 3 类配置文件（具体内容见官方文档第 6 节 配置文件参考），这里我们简单看一下。3）interface：指定调试器的适配器驱动。

上一篇文章我们学习了 OpenOCD 注册命令的过程，这一篇我们来年一下 OpenOCD 执行命令的逻辑。

1）OpenOCD 与调试器、MCU 的关系：（1）OpenOCD 运行在 PC 机上，用户可以通过 GDB 调试、Telnet 连接 Socket 以及 CMD 命令行的方式执行命令（2）OpenOCD 将命令发送到 MCU 端需要双方约定协议。目前常用的协议为 SWD 和 JTAG，实现这些协议的工具有 DAPLink、ST-Link、JLink 等（3）在 MCU 端内置了 DAP（Debug Access Port）模块，它接收到命令，通过 AHB 总线控制 CPU 内核。