多目标优化算法
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midncw
这个作者很懒,什么都没留下…
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多目标应用:基于多目标灰狼优化算法MOGWO的移动机器人路径规划研究(提供MATLAB代码)
移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。原创 2024-05-19 21:06:24 · 720 阅读 · 0 评论 -
动态多目标优化算法:基于自适应启动策略的混合交叉动态约束多目标优化算法(MC-DCMOEA)求解DCP1-DCP9(提供MATLAB代码)
基于自适应启动策略的混合交叉动态多目标优化算法(Mixture Crossover Dynamic Constrained Multi-objective Evolutionary Algorithm Based on Self-Adaptive Start-Up Strategy, MC-DCMOEA)由耿焕同等人于2015年提出,其基于自适应冷热启动、混合交叉算子与精英群体的局部搜索等技术方法,力求克服单独采用冷启动方式而出现再次收敛速度慢、单种交叉算子 自适应不够以及正态变异多样性程度偏弱等问题。原创 2024-05-12 12:57:17 · 1174 阅读 · 0 评论