openSUSE 配置ROBOCUP3D平台

系统：openSUSE11.3

sudo zypper in kernel-source

代替
(sudo apt-get install linux-source)

or

sudo zypper ref
(sudo apt-get update)

在安装器里寻找以下包
1. boost 搜索关键字：boost、boost-devel

2. GL——freeglut-devel

3. SDL——SDL、SDL-devel

4. Ruby——ruby、ruby-devel

5. zlib-devel——zlib-devel

6. slang——slang、slang-devel

7. Kernel  sys &source

 

devil
  :版本：devil-1.7.8.tar.gz

安装时这么安装：CFLAGS=-Dpng_set_gray_1_2_4_to_8=png_set_expand_gray_1_2_4_to_8 ./configure

ruby ：zypper in rudy

ode :   ode-0.11.1.zip

cmake :cmake-2.8.1.tar.gz

 

 

解压simspark-0.2.2.tar.gz
" tar xvf simspark-0.2.2.tar.gz "

移动补丁
cp simspark-0.2.2-logviewerfix.patch simspark-0.2.2

进入解压好的simspark-0.2.2文件夹
" cd simspark-0.2.2 "
打补丁：
" patch -p1 <simspark-0.2.2-logviewerfix.patch "

新建文件夹，名称任意，这里用build
" mkdir build "
进入 build
" cd build "
预编译，判断所需库文件是否齐全
" cmake .. "     注意为cmake加空格加连续两个点
编译
"  make "
如无错误，进入最高权限执行安装
" su "
" make install "
simspark安装完毕,退出最高权限
" exit "

 

解压rcssserver3d-0.6.5.tar.gz

" tar xvf rcssserver3d-0.6.5.tar.gz "

移动补丁
:
cp rcssserver3d-0.6.5-goalfix.patch rcssserver3d-0.6.5

cp rcssserver3d-0.6.5-rulefix.patch rcssserver3d-0.6.5

进入解压好的simspark-0.2.2文件夹
:
 cd rcssserver3d-0.6.5

打补丁：
" patch -p1 <rcssserver3d-0.6.5-goalfix.patch "
 
" patch -p1 <rcssserver3d-0.6.5-rulefix.patch  "

新建文件夹，名称任意，这里用build:

" mkdir build "

进入 build

" cd build "

预编译，判断所需库文件是否齐全
:
" cmake .. "
注意为cmake加空格加连续两个点

编译
"  make "

如无错误，进入最高权限执行安装
:
" su "

" make install "

simspark安装完毕,
退出最高权限

" exit "
 

 

最后别忘了

结束当前会话之后进入用户，打开隐藏文件.profile添加语句:home-计算机名-视图-隐藏文件夹.profile添加语句

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBARY_PATH:/usr/localinclude/simspark/:/usr/local/inlude/rcssserver3d:/usr/local/lib/simspark/:/usr/local/lib/rcssserver3d:/usr/local/lib:/usr/local/include/rcsoccersim3d

完成之后打开终端，输入rcsoccersim3d就可以打开平台

完全安装好之后要重新启动