linux kernel驱动之module_init

在接触过的linux kernel外设驱动中（camera sensor驱动， TP驱动)，模型都是一样

#include <linux/init.h> 
//...... 
//....... 


static int __init XXX_init(void) 
{
 //...
 } 

static void __exit XXX_exit(void) 
{ 
//... 
}

module_init(XXX_init); 
module_exit(XXX_exit); 

MODULE_DESCRIPTION(“XXX”);
MODULE_AUTHOR("XXX");
MODULE_LICENSE("XXX");

 

 

在这里主要研究module_init，module_init()是一个宏，在 include/linux/init.h中定义. 

(有两个实现，通过MODULE宏来区分;宏MODULE被定义说明这个驱动是编译成模块的，宏MODULE没有被定义说明这个驱动是编译到内核即build-in)

1. MODULE未定义 的情况 - 即该驱动是build-in到linux kernel中！

首先先把module_init(func)宏展开

static  initcall_t     __initcall_func6   __used  __attribute__((__section__(".initcall" level ".init")))  = func；

 

其中initcall_t为函数指针类型，即typedef  int (*initcall_t)(void)；  

这句语句就是定义了一个函数指针变量，变量名为__inicall_func6, 该变量赋值为func.

__attribute__((__section__(".initcall" level ".init")))  表明要将变量__initcall_func6放到.initcall6.init输入段中

 

 

 

疑问：这个函数什么时候被调用的？

从以上的解释看到，这个函数指针变量是被放到.initcall6.init段中，inux kernel是怎样是怎样分段的?

在include/asm-generic/vmlinux.lds.h头文件中，可以看到时怎样分段的！

其中有一个initcall段，分为0,1,2,....7，共8个initcall段，

#define INIT_DATA_SECTION(initsetup_align) //...定义省略...

#define INIT_CALLS //...定义省略...

 

在init/main.c文件中的do_initcalls()函数会分别去执行放在initcall段的函数.

 

所以只要看do_initcalls()是什么时候被调用的，就知道在驱动文件中定义的函数指针是什么时候被调用的了！

 

通过看linux kernel的代码，具体的调用流程是start_kernel()->rest_init()->kernel_init()->do_basic_setup()->do_initcalls()

 

 

2.定义了MODULE - 即该驱动是被编译成模块，需要使用insmod 或 modprob 来加载模块到kernel

首先先把module_init(func)宏展开

static inline initcall_t    __inittest(void)

{

    return func;

}

 

int init_module(void)  __attribute__((alias(func)));

 

__inittest函数是对func做类型检查；

__attribute__((alias(func))) 是为func取别名，别名为init_module.

 

这种情况下，什么时候会调用这个函数呢？

是在insmode时会去调用

insmod时候，在系统内部会调用sys_init_module() 去找到init_module函数的入口地址