mightbxg的博客

问题描述我们知道 .gitignore 能够用来忽略未被 Git 仓库管理的文件/文件夹 (untracked files)，也就是说，如果一个文件还没被加入到 Git 仓库中，而它的名字出现在 .gitignore 文件中，那么 git status 和 git add 等命令会自动忽略这个文件，就好像这个文件不存在一样。这一功能通常被用来排除一些不想加入到仓库中的临时文件，比如构建目录（build 文件夹）及 IDE 自动生成的文件/文件夹等。不过，还有一种情况是：有的文件我们希望加入到仓库中，但又

CMake 工程中经常会调用 find_package 来使用外部包，通常为了让 CMake 能够直接找到一些常用的包，我们会将它们安装到系统路径，比如 /usr/local，但这么做往往在卸载的时候很难清理。如果我们不想将包安装到系统路径，又要在别的工程中调用这些包，该怎么办呢？（以下假设包名为 MyPackage，其配置文件 MyPackageConfig.cmake 所在路径为 /path/to/MyPackage，使用该包的工程为 MyProject）最直接同时也很常见的方法是：在 MyProj

Arch Linux / Manjaro 系统的包管理系统有两个特点：1. 滚动更新，软件总是紧跟最新发布版本，更新频率高；2. 用户软件仓库（Arch User Repository，AUR）提供大量额外软件包。这两个特点是我喜欢 Arch/Manjaro 的重要原因，不过有事也会带来一些苦恼，其中之一便是依赖项更新导致的 AUR 包失效问题。由于 AUR 包是通过下载源码后本地编译安装的，如果其依赖项被更新，就会出现找不到依赖项的问题。比如 ros-noetic-desktop-full 包本身非常庞

打算编写一个shell脚本来自动备份网站，需要从配置文件中读取一些参数，比如数据库名称、用户名和密码等。我分析了一下wdcp自带的数据库备份脚本mysqlbackup.sh，里面仅仅从文件mrpw.conf中读取了数据库密码，只用到了cat而已：mrpw=`cat /www/wdlinux/wdcp/conf/mrpw.conf`这个方法虽然简易，但总不能每一个参数都用一个文件来保存吧

初衷用opencv拟合椭圆后，想评估一下拟合的质量，即被拟合点与拟合结果的接近程度。我首先想到的办法是将被拟合点带入椭圆方程 f(x,y)=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+Ff(x,y)=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+Ff(x, y) =Ax^2+Bxy+Cy^2+Dx+Ey+F，如果一个点正好在椭圆上，那么 f(x,y)=0f(x,y)=0f(x, y) =0，而一个点偏离椭圆越多...

用 opencv 进行过双目相机标定的同学都知道，单目标定 calibrateCamera() 函数能够对每一张标定图像计算出一对 rvec 和 tvec，即旋转平移向量，代表世界坐标系到相机坐标系的转换关系。而 stereoCalibrate() 函数则可以计算出旋转矩阵 R 和平移向量 T，代表左右相机坐标系之间的转换关系。同样是坐标变换，平移倒总是向量，但旋转怎么有时是向量，有时又是矩阵呢？...