openthread跨平台thread类:线程的实现类Mutex类:互斥体接口类Condition类:条件变量接口类 主线程:(互斥操作)operation 线程:反馈力的计算graphics 线程: 仿真渲染 模块化设计,管线化流程 osg智能指针 智能计数指针osg::ref_ptr