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VSLAM实践(一):基于python+opencv的后置相机拍照模式内参标定
VSLAM实践(一):基于python+opencv的后置相机拍照模式内参标定本文采用棋盘标定板标定法,实现对后置相机拍照模式内参的标定,棋盘单个黑框的边长为2cm,一共通过不同角度拍摄了10张照片;代码:# -*- coding:utf-8 -*-import cv2import numpy as npimport glob# 设置寻找亚像素角点的参数,采用的停止准则是最大循环...原创 2019-03-21 22:38:38 · 1526 阅读 · 0 评论 -
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VSLAM实践(二):基于python+opencv的双目相机标定及深度图获取本篇文章主要分享两部分的代码,第一部分为双目相机的标定,第二部分是双目相机三维坐标的获取;关于双目相机标定,不同于单目相机标定只求相机内参及畸变系数,双目标定主要多了左右相机相对位置关系的标定,本例中所用双目左右相机横向距离为40mm,此参数将作为相机标定效果的一个衡量指标;双目标定的基本思路为:先采用棋盘分别针对左...原创 2019-07-10 20:33:46 · 6505 阅读 · 15 评论