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原创解决E: 仓库 “ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件

sudo apt-get update时候，发现404 Not FoundE: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。解决方法首先进入仓库列表cd /etc/apt/sources.list.d找到错误提示的网址（http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release）对应的仓库（我的是fci

2022-05-18 00:27:37 5258

原创 ubuntu20.04快速安装nodejs和npm

参加小程序开发大赛搭环境1、安装nodejssudo apt install nodejs默认安装为11.14.0版本查看所有可安装的node 版本nvm ls-remote如果要对npm版本进行升级npm install -g n2、升级npm到指定版本npm -g install npm@6.14.14Ok！...

2021-10-09 22:00:28 817

原创 Ubuntu 1804 安装 Source Insight4.0

Ubuntu 1804 安装 Source Insight4.0说明windows下可识别的执行文件为exe格式，如果需要在ubuntu上安装exe文件，需要安装wine软件。安装步骤：1：在ubuntu下更新及升级源sudo apt update sudo apt upgrade2：安装Winesudo apt-get install wine如果不成功，则使用下面的命令：sudo apt-get install wine-stable这样，就能一步到位的将wine安装到你的系统中了

2021-08-30 21:56:21 2478

原创 git分支领先于’origin/master’共n个提交，解决方法

创建一个新的分支这个分支可以跟踪来自于’origin’的远程分支’master’，然后删除有问题的本地master分支。git checkout -b newbranch origin/master分支‘newbranch’设置为跟踪来自跟踪来自于’origin’的远程分支’master’，并切换到一个新的分支’newbranch’查看仓库状态git status可以看到已经位于newbranch与上游分支’origin/master’一致更新仓库git pull origin master

2021-08-19 11:14:55 3385

原创如何解决Host key verification failed

使用power shell 链接远程服务器时，出现Host key verification failed :一步解决：ssh-keygen -R ip例如：ssh-keygen -R 10.234.130.88

2021-08-17 17:38:03 178

原创 git邮箱用户名设置

git commit报出的异常*** Please tell me who you are.Rungit config --global user.email “you@example.com”git config --global user.name “Your Name”to set your account’s default identity.Omit --global to set the identity only in this repository.解决方法单独为项目配置的方

2021-08-02 10:33:21 1180

原创 ubuntu1804谷歌浏览器安装

命令行安装sudo wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

2021-07-30 20:52:02 333

原创 Ubuntu1804安装pdf阅读软件

Ubuntu1804安装pdf阅读软件两条命令：第一步安装okular,第二步汉化sudo apt install okularsudo apt install kde-l10n-zhcn

2021-07-22 14:30:15 249

原创 Ubuntu1804安装notepad++

ubuntu 1804安装notepad++一命令行终端执行两条命令sudo snap install notepad-plus-plussudo snap install wine-platform-runtime二 ubuntu自带商店snap://notepad-plus-plus，打开该链接

2021-07-21 10:37:22 455

原创 c++程序员面试不得不看的知识点

c++面试知识点1、变量存储位置栈:局部变量，函数参数堆:由new和malloc分配的内存块，堆是向上增长的，由地地址到高地址；栈是向下增长的，由高地址到低地址。全局/静态存储区（bss）：未初始化的全局变量和静态变量常量存储区（data）：已经初始化的全局变量命名规则：第一个字符必须是字母或下划线，不能以数字开头，不能包含除了“_”以外的任何特殊字符。c/c++是区分大小写的。2、const和引用const 在成员函数中的作用：对数据成员的作用：

2020-09-09 12:11:21 357

原创 c++智能指针

C++智能指针详解 C++有四个智能指针: auto_ptr, unique_ptr,shared_ptr, weak_ptr 其中后三个是C++11支持，第一个已经被C++11弃用。智能指针介绍智能指针主要用于管理在堆上分配的内存，它将普通的指针封装为一个栈对象。当栈对象的生存周期结束后，会在析构函数中释放掉申请的内存，从而防止内存泄漏。智能指针的作用智能指针的作用是管理一个指针，因为存在以下这种情况：申请的空间在函数结束时忘记释放，造成内存泄

2020-08-11 21:38:03 622

原创 git 使用小结

git 使用在 Windows 上安装 Git直接在 https://git-scm.com/downloads 里面，下载最新版的 Git，默认安装就可以了。安装完成后，在开始菜单里找到 Git->Git Bash，点击后出现一个类似命令行窗口的东西，就说明 Git 安装成功。**git **技巧启用一些额外的颜色git config --global color.ui truegit配置可以保存 Git 用户名和电子邮件，这样就不必在以后的 Git 命令中再次输入它们。在命令

2020-08-06 21:03:23 167 1

原创 VFH避障流程以及策略

VFH避障核心代码讲解，以及避障流程VFH 避障主要分为两个阶段，第一个阶段是扫描障碍物距离信息，第二个阶段寻找合适的机器人驱动方向。障碍物扫描将360度扫描范围数据存入一个宽度区间为30度向量，共12维。这个数据是利用优化过的数据，不是真实的距离数据。每30°一个统一数据。这个数据是对实际距离数据做的一个反向（最大值减去实际扫描值）。如果激光雷达实际探测距离越大，则该值越小。void ComputeMV(vector<float> r) {//计算直方图 float dist

2020-07-30 10:12:03 5811 3

原创 c++输入输出流小结

c++输入流getline()与cin.getline()区别getline()可以理解为C语言编程，cin.getline()可以理解为c++编程。 **getline(cin,line,’?’)**有三个参数（也可以有两个），它的输出结果为将缓冲区bufffer区中的内容存放到line中，直到碰见字符’?’。’?'以后的字符不会保存到缓冲区，也不需要进行相应处理。**cin.getline(line,num,’?’)**也有三个参数，在输入过程中，当输入字符达到n-1个或者提前遇到‘？’字符时

2020-07-28 22:05:29 505

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