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RSS订阅原创 机械臂视觉抓取学习笔记
像素坐标系不利于坐标变换，因此需要建立图像坐标系，其坐标轴的单位通常为毫米（mm），原点是相机光轴与相面的交点（称为主点），即图像的中心点，轴、轴分别与轴、轴平行。像素坐标系中坐标轴的单位是像素（整数）。摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。2）、对图像中的特征点如标定板角点进行检测，得到标定板角点的像素坐标值，根据已知的棋盘格大小和世界坐标系原点，计算得到标定板角点的物理坐标值；
2023-10-02 17:01:48
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原创 科研绘图，论文作图，数模绘图
spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=f7911a26eb7ea5e958e9d6718b09c9c0 作者：只因nuki太美 https://www.bilibili.com/read/cv20272213/?matlab：绘图代码示例：知乎：阿昆的科研日常 https://www.zhihu.com/column/c_1074615528869531648。素材网站：https://www.freepik.com/（有各种图的作用说明）
2023-10-02 16:57:18
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原创 数学建模之主成分分析
主成分估计（principal component estimate）是Massy在1965年提出的，它是回归系数参数的一种线性有偏估计（biased estimate），同其它有偏估计，如岭估计（ridge estimate）等一样，是为了克服小二乘（LS）估计在。，由于各变量的单位可能不一样，如果各自改变量纲，结果会不一样，这是主成分分析的大问题，回归分析是不存在这种情况的， 所以实际中可以先。（此时丢弃了一部分，影响不大的自变量， 这实际达到了降维的目的），然后。，并用以解释资 料的综合性指标。
2023-10-02 16:54:59
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原创 数学建模之微分方程模型
因此研究药物在体内吸收，分布和排除的动态过程，及这些过程与药理反应间的定量关系（即数学模型），对于新药研究，剂量确定，给药方案设计等药理学和临床医学的发展都有重要的指导意义和使用价值。设人的体重为m（t），假设体重随时间是连续变化的，即m（t）是连续函数且充分光滑，故我们认为能量的摄取和消耗是随时发生的.这里我们以“天”为时间单位，在任何一个时间段内考虑能量的摄入和消耗所引起的体重的变化.根据能量的平衡原理，任何时间段内由于体重的改变所引起的人体内能量的变化应该等于这段时间内摄入的能量与消耗的能量的差.
2023-10-02 16:54:09
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原创 数学建模之判别分析
设有两个总体 X1和 X2 ，根据某一个判别规则，将实际上为 X1的个体判为 X2 或者将实际上为 X2 的个体判为 X1 的概率就是误判概率，一个好的判别规则应该使误判概率最小。除此之外还有一个误判损失问题或者说误判产生的花费（cost）问题，如把 X1的个体误判到 X2 的损失比 X2 的个体误判到 X1 严重得多，则人们在作前一种判断时就要特别谨慎。：当不同类别的样本数量差异较大时，判别分析可能会对数量较多的类别更为敏感，导致分类结果偏向数量较多的类别。
2023-10-02 16:51:36
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原创 数学建模之排队论模型
即当 系统运行相当时间而到达平衡状态后，对任一状态 n 来说，单位时间内进入该状态的平 均次数和单位时间内离开该状态的平均次数应该相等，这就是系统在统计平衡下的“流 入＝流出”原理。因此，顾客总希望服务 机构越大越好，但是，如果服务机构过大，人力和物力方面的开支也就相应增加，从而 会造成浪费，因此研究排队模型的目的就是要在顾客需要和服务机构的规模之间进行权衡决策，使其达到合理的平衡。各个顾客从顾客源出发，随机地来到服务机构，按 一定的排队规则等待服务，直到按一定的服务规则接受完服务后离开排队系统。
2023-10-02 16:49:57
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原创 数学建模之模糊数学模型
这些现象很难用经典的数学来描述。它作为一门崭新的学科，它 是继经典数学、统计数学之后发展起来的一个新的数学学科。如今的模糊数学的应用已经遍及理、工、 农、医及社会科学的各个领域，充分的表现了它强大的生命力和渗透力。统计数学是将数学的应用范围从确定性的领域扩大到了不确定性的领域，即从必然 现象到偶然现象，而模糊数学则是把数学的应用范围从确定领域扩大到了模糊领域，即 从精确现象到模糊现象。实际中，我们处理现实的数学模型可以分成三大类：第一类是确定性数学模型，即 模型的背景具有确定性，对象之间具有必然的关系。
2023-10-02 16:45:34
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原创 数学建模之聚类分析
当我们做聚类任务的时候，可以根据距离最近原则，将样本聚类到距离其最近的聚类中心，如k-means算法，或者将样本聚类到距离某个簇边缘最近的簇，如DBSCAN算法，而GMM是。3、寻找最近的两个簇(寻找矩阵dis中的非0元素中的最小值对应的索引，i1，i2)，将它们归为一类(计算两个点/簇的均值means，如何归为同一类？即迁移向量，更新该点下一步的迁移位置（A=M+A）。，即整个数据集可由不同参数的高斯分布线性组合来描述，GMM算法可以计算出每个样本属于各个簇的概率值并将其聚类到概率值最大的簇。
2023-10-02 16:44:37
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原创 数学建模之存储论
否则，可视 为允许缺货的情况。所谓经济订购批量折扣模型是经济订购批量存贮模型的一种发展，即商品的价格 是不固定的，是随着订货量的多少而改变的。在每个模型的最优存贮策略的各个参数中，最优存贮周期T 是最基本的参数，其它各个参数和它的关系在各个模型中都是相同的。若每隔一个固定的时间t 盘点一次，得知当时存贮 I ，然后根据 I 是否超过订货 点 s ，决定是否订货、订货多少，这样的策略称为(t,s,S)策略。（1）t 循环策略：不论实际的存贮状态如何，总是每隔一个固定的时间t ，补充 一个固定的存贮量Q。
2023-10-02 16:43:46
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原创 数学建模之博弈论
警察同时逮捕了两人并分开关押，逮捕的原因是他们持有大量伪币，警方怀疑他们伪造钱币，但没有找到充分证据，希望他们能自己供认，这两个 人都知道：如果他们双方都不供认，将被以持有大量伪币罪被各判刑 18 个月；对策论发展 的历史并不长，但由于它所研究的现象与人们的政治、经济、军事活动乃至一般的日常 生活等有着密切的联系，并且处理问题的方法又有明显特色。博弈论简单讲就是，A采取措施影响B的行为，B的行为影响A的决策，两者来回博弈，最终达到一个动态平衡。例如：有两堆石子，第一堆有2个，第二堆有3个，先手必胜。
2023-10-02 16:42:37
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原创 数学建模论文模板
(提醒一下：问题重述一定要用自己的话简练的去说，切忌照抄问题，这样会导致查重时被认为是抄袭直接枪毙掉)干完这些之后，负责写论文的需要投入建模过程中，跟上负责建模的人的思路，并可以给出若干建议。此后基本上是依次写模型建立与求解，问题分析，模型检验与改进（模型验证，误差分析，灵敏度分析），模型评价（模型优缺点），摘要，关键字，参考文献，附录，题目。2. 做假设的原则。（4） 论文里的空行要按照统一标准，大标题下空几行，小标题下空几行，图表上空一行，图表下空一行，有时为了美观，需要适当删掉空行，这个要自己斟酌；
2023-10-02 16:36:39
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原创 数模国赛备赛全教程
分享题主在备赛国赛的安排，几乎囊括了备赛到比赛的全部内容，参考了很多前人的经验，在文章里点击链接可直接跳转到文章。一、报名和准备1.报名截止时间：2023年8月31日18:00pm.（每年不同）2.报名费标准（“广东省分赛”收费标准）：人民币300元/队3.组队方式：每队1至3人。4.指导老师：可有可无。5.各校不同，留意自己学校通知。6.缴费方式：留意自己学校通知。二、分工1.11.21.31.41.51.6（配色网站）1.7数学建模写作模板和排版经验。
2023-10-02 16:34:39
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空空如也
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