元征科技Golo3 硬件拆解分析报告——榕树投资研究员.杜志君(2014-07-21

  (2014-07-21 14:09:17)

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分类： TMT

摘要：元征golo系列接头是当前所有OBD应用产品中唯一具有专业汽车级全系统诊断及远程诊断能力、最接近汽车底层数据及车机核心的产品。该优势让golo天然具有车联网入口属性。目前许多车联网应用，包括地图,导航,娱乐,监控等都是比golo更后级的应用。

 golo3是深圳市元征科技股份有限公司开发的车联网应用设备，包括汽车检测接头设备和智能手机APP。golo3能够通过OBD接口实时采集汽车全系统数据，包括汽车OBD标准数据和各车型系统的私有数据。能实现车辆专业体检、实时远程诊断、报警提醒、地图定位、车主生

活社区等各种汽车应用。

      本文对golo3检测接头设备做了拆解，分析了各硬件模块的功能和元征的相关技术优势，得出以下结论：

       1. golo3检测接头包括通讯和诊断两大模块，包含GPS定位、WiFi通信、3G通信、OBD数据检测等功能。硬件总成本按市场价估计200元人民币左右。

       2. 对比当前各种汽车OBD检测设备，从兼容性、车内网络建立、互联网接入，检测深度、检测功能、流量费用和未来汽车前装等方面看，元征golo3处于非常领先的优势竞争位置。    

       3. 元征通过20年专注于汽车检测领域的努力和积累，拥有了车联网核心芯片的多项专利，并且研发和推出了车联网应用芯片。该检测平台能够兼容乘用车市场几乎全部品牌出产的十几年跨度多达2800种车型。这些积累的技术和成果对于新进入者形成了很高的时间、技术和资金壁垒。

       4. 元征科技内部对核心检测部门采用包括文件系统级的加密等严格的信息安全措施和手段，保护了相关的核心技术秘密。        

       元征科技将在2014年7月底推出golo3的升级版golo4，同时APP客户端将进行大改版4.0升级。我们将在后续对golo4的升级进行跟踪分析。

一.拆解分析

golo3由2块电路板组成，上下相叠连接在OBD接头上。由于每块电路板的正反面都有处理器和相关器件，而golo3 具有3G、Wifi、GPS等多种无线功能，为了增强系统的抗干扰性，一共使用了3个屏蔽罩覆盖了主要的处理器和芯片。

 

1.具体各硬件的描述

A板分析

A板属于车辆诊断模块，主要由诊断控制芯片和诊断连接芯片组成，分别负责提供汽车检测通道建立和汽车检测数据的采集和处理功能；这2款芯片由元征自行研发，并具有自主知识产权和相关专利。

A板正面

主要负责汽车诊断的控制和连接，诊断数据的采集和处理功能。

 

左上角两片印有”LAUNCH”品牌的芯片就是元征自己开发的专利芯片：

LAUNCH DPU431——汽车诊断控制芯片DPU431，负责监测数据的采集和相关处理；

LAUNCH JV700 —— 汽车诊断连接芯片JV700，负责检测通道的建立。

G229 —— GPS用的天线；

A板反面

主要是板间的连接头和插卡器

B板分析

B板属于通信功能模块，主要负责无线通信链路的建立以及GPS定位功能。由MTK的通信套片解决方案组成。

B板正面

负责WIFI通信、GPS定位、系统控制(android)以及和手机交互等功能。

MediaTek MT6572——MTK（联发科）Cortex A7 1GHz双核处理器，入门级智能手机的AP

MT6572KMN9W000RM——三星存储和内存芯片 EMMC(2GByte)+DDR2(2Gbit)

MT6627N ——MTK（联发科）MT6627 是一个射频前端处理多合一芯片，能够支持蓝牙4.0、WIFI、GPS以及FM等功能。

MT6166v ——MTK（联发科）GPRS基带，支持GSM网络

B板反面

3G通信部分电路

RF3235 —— RFMD推出的带UMTS发射/接收端口的四频GSM/GPRS 12

级发射模块，包括6个 UMTS 发射/接收端口。

T6323GA —— MTK（联发科）MT6323GA电源IC 。

 

2.硬件成本分析

按照市场价初步估算，golo3的硬件成本预计在200元人民币左右。

 

 

二.功能对比和优势

对比元征golo3和其它常见的OBD接头：

       对比当前各种汽车OBD检测设备，从兼容性、车内网络建立、互联网接入，检测深度、检测功能、流量费用和未来汽车前装等方面看，元征golo3处于非常领先的优势竞争位置。

三.相关专利技术

1.自研车联网应用芯片

      元征科技自94年以来一直从事汽车诊断技术和产品的开发，早在几年前就洞察到车联网的未来发展趋势，并投入大量的人力和资金，目前拥有车联网核心芯片的多项专利。

      2012年6月20日 - 元征科技推出车联网应用芯片DPU431和JV700 ，芯片的研发投入了大量资金并历时3年自主研发完成。 该芯片方案的特点：

  > 严格的安全认证机制保证系统使用的安全;

  > 通过汽车电子级的可靠性试验，严格的破坏性测试、无法破解，确保产品可靠;

  > 实现了汽车级专业诊断硬件小型化、网络化、可移动化，APP化，并便捷安装在汽车OBD插口上，即插即用;

  > 实现了远程专业级汽车全电脑检测，并行实时云端大数据。

2.专利申请

下面是元征申请的一篇关于汽车检测的相关专利：

基于DPU431的车辆诊断模块及车辆诊断方法

申请号：201310603168.7

申请日：2013-11-25

申请人：深圳市元征科技股份有限公司

摘  要：

       本发明涉及一种基于DPU431的车辆诊断模块及车辆诊断方法。本发明的基于DPU431的车辆诊断模块包括：DPU431通讯模块，该DPU431通讯模块由作为汽车诊断控制芯片的DPU431芯片及作为汽车诊断连接芯片的JV700芯片连接组成；底板交互接口，其为该DPU431通讯模块与应用程序模块按照约定协议收发命令的接口；诊断座，其为该DPU431通讯模块与车辆ECU模块之间按照车辆诊断标准协议进行通讯的接口；以及电源模块，负责供电。本发明还提供了基于DPU431的车辆诊断方法。本发明的基于DPU431的车辆诊断模块及车辆诊断方法使用标准的模块化、集成化模块与车辆进行通讯，可以有效缩短开发周期，提高研发效率。

四.汽车检测原理分析  

1.OBD介绍

       OBD（On-Board Diagnostic System）是车载自动诊断系统，它是一套标准规范。OBD起源于80年代，由美国汽车工程师协会（SAE）提出，该标准最初是政府为了监测汽车尾气排放而被强制执行的；欧盟和日本在2000年以后引入OBD技术；中国从2008年开始也强制执行了OBD2标准。OBD2具有统一的标准，这给电控汽车的故障诊断和检测维修带来了诸多方便。 OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、GER等。

2.OBD标准接口和标准通信协议

       标准OBD包含五种通讯协议以及硬件接口定义，硬件接口针脚定义如下：

     

        标准OBD是用于检测汽车尾气排放和检测行车工况的，因此通过标准OBD定义的管脚和通信协议只能够获发动机ECU的数据和监测出汽车电控系统中的70—80％的故障；并且不能对车辆进行反控。

 

 

3.OBD私有接口和私有协议

       随着汽车电控化程度不断提高，汽车厂商利用OBD接口未定义的管脚和私有的通信协议，实现了各车型系统的私有数据交互方式和控制管理。只通过标准的OBD协议无法满足对各类车型中更多电控系统参数的获取来更好的服务于车辆维修和保养等应用需求。     要通过OBD接口获得汽车私有系统数据，进行车辆私有系统的检测，必须要获得或者破解原厂私有协议。因此，对于专业做汽车维修检测设备和汽车解码器的公司（如：元征、车博仕等）其设备可以检测多种车型不同的系统和数据。如果能够利用这些深度数据，加上远程服务功能形成专业的汽车服务运营平台，将能够挖掘出更多创新的应用价值。

 

4.检测原理

Golo3按功能可以划分为汽车数据检测和通信两部分：

• 通信部分

主要负责3G通信、WIFI通信、GPS定位、系统控制(android)以及和手机交互等功能。 由MTK套片方案实现。

• 汽车检测部分

主要负责通过汽车OBD接口获取诊断数据并进行相关处理的功能。由2块元征自行研发的核心检测芯片组成。

下图描述了golo3的检测和通信流程：

注： 芯片1是汽车诊断控制芯片

芯片2是汽车诊断连接芯片

Golo3工作流程：

1）检测通道的建立

       诊断连接芯片根据车型建立检测通道，将诊断控制芯片的信号接收管脚连接到所设定车型对应的OBD管脚。

       车厂利用未使用的OBD管脚进行私有功能的定义。要兼容不同厂家的OBD接口，首先要将诊断处理器的数据信号检测管脚按照各车厂定义接到对应的管脚上才可能读取到私有数据，如下图所示，诊断连接芯片按照控制芯片的要求将每一根处理器数据信号检测管脚连接到OBD接口对应的管脚上。

       过去这种兼容性的实现都是用分立元器件（继电器或者电子开关）来完成，但是体积非常大，不利于长时间插在汽车上应用。元征将这块功能电路芯片化缩小了产品体积，也减少了功耗。

2）检测数据的获取和处理

诊断控制芯片通过OBD接口获取车辆数据：

       > 标准数据获取；将数据包按照标准OBD协议进行解析，提取数据；

       > 私有车辆数据获取；获取到原始数据包后根据每个车厂的私有协议进行数据提取，得到有用数据后按照软件处理策略做相关数据处理。（这个只有专业汽车诊断仪才能实现）

       > 利用通信模块和元征服务器进行车辆数据和相关控制交互，做上传车辆数据等操作。

       > 利用通信模块和智能手机APP进行相关交互，进行自检、实时状态数据提取等操作。

       > 利用通信模块和车厂远程诊断设备连接，实现远程汽车诊断功能。（目前全球OBD接口汽车检测设备中，只有元征的golo可以在绝大部分车型上实现）

3）通信链路的建立和使用

通信模块建立golo的无线通信链路，包括3G和wifi无线通信后：

       > 智能手机可以连接到wifi，利用golo的3G网络上网、查询元征服务器行程记录数据等;

       > golo 通过3G网络可以访问元征服务器，进行行程记录等数据的上传;

       > golo通过3G连接车厂远程诊断设备，同时通过wifi连接golo App，实现远程汽车诊断.

 

 

五.技术优势分析

      1)检测通道连接管理是兼容所有厂家车型绕不过的部分，但传统的实现方式体积大，成本高，元征直接用芯片级实现，具有先发优势，技术优势。

      2）元征的检测控制芯片集成了元征的各车厂私有OBD数据的解析经验和方法。

      3）各个厂家的OBD非标准部分管脚的功能定义以及私有协议不会随便公布，元征做到了能兼容绝大部分车型是需要多年的努力和积累才能做到，需要在长时间做检测设备过程和各厂家的合作加上自己的摸索总结。其他厂家要是需要重复元征这个摸索和积累过程将需要投入很大的财力人力以及宝贵的时间。

      4）OBD接头和汽车的运行时紧密连接，互相影响的，为了不影响车辆电控系统的工作，不对车及系统产生影响，golo接头需要和各种车型进行兼容性验证和调试，优化软件控制策略和相关硬件。

      5）元征通过20年专注于汽车检测领域的努力和积累，拥有了车联网核心芯片的多项专利，并且研发和推出了车联网应用芯片。该检测平台能够兼容几乎所有乘用车品牌十几年间出产的多达2800种车型，并且要求做到检测精确、运行稳定，它需要大量的时间、资金、人员投入才能做到。这些积累的技术和成果对于新进入者形成了很高的时间、技术和资金壁垒。

      6）据了解，元征科技对核心部门采用了包括文件系统级的加密等严格的信息安全措施和手段，保证了核心技术的保密。这是科技型企业必须要考虑和投入的。

六.结论

      元征golo系列，是目前OBD接口应用市场中，包括腾讯路宝在内的所有同类产品中唯一具有专业汽车级全电脑现场诊断及远程诊断能力的，最接近汽车底层数据及车机核心的产品。而这一优势也赋予了golo天然具有车联网入口属性。对比golo，我们目前看到的许多车联网应用，包括地图、导航、娱乐、监控等，都是比golo更后级或更远端的应用。

Golo4分析报告……待续